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基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。

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2011-04-03 上传 大小:1KB
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基于前馈补偿的PID控制算法(比赛写的,绝对有用)

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