matlab终止以下代码-cppVrepLKAS:使用V-REP的车道保持辅助系统（LKAS）的软件在环仿真器，以验证LKAS控...

matlab终止以下代码imacsLKAS 使用Vrep和C ++的车道保持辅助系统（LKAS）的在环软件模拟器。 如果您使用的是此框架，请参考以下文件： [1] S. Mohamed, S. De, K. Bimpisidis, V, Nathan, D. Goswami, H. Corporaal, and T. Basten, “IMACS: A Framework for Performance Evaluation of Image Approximation in a Closed-loop System,” in: MECO, 2019. 控制器是在Matlab中设计的，控制矩阵\Phi ， \Gamma和控制增益K （和F ）被复制到src/LaneDetection_and_Control/lateralcontrol_multiple.cpp文件中。 LKAS控制器的设计如下文所述： [2] S. Mohamed, A. U. Awan, D. Goswami, T. Basten, "Designing image-based control systems co