matlab集成c代码-vrep-snakerobot-linearprogression:vrep-snakerobot线性进...

Matlab集成的c代码蛇机器人开瓶步态实现 该存储库用于在vrep环境中模拟蛇形机器人的线性步态步态。 预习 先决条件（依赖项） Matlab /八度安装 MATLAB（矩阵实验室）是MathWorks开发的多范式数值计算环境和专有编程语言。 MATLAB允许矩阵处理，函数和数据绘制，算法实现，用户界面创建以及与用其他语言（包括C，C ++，C＃，Java，Fortran和Python）编写的程序进行接口。 Matlab可以在以下网站的“产品”部分中找到： V-REP安装 具有集成开发环境的机器人模拟器V-REP基于分布式控制体系结构：每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本，插件，ROS或BlueZero节点，远程API客户端或自定义进行单独控制解决方案。 这使得V-REP非常通用，非常适合多机器人应用。 控制器可以用C / C ++，Python，Java，Lua，Matlab或Octave编写。 V-REP可以在[Coppelia Robotics网站（）的下载部分中找到 Matlab与V-REP通讯 [1]在V-REP场景中的对象之一的子脚本的if (sim_call_type\n=