matlab集成c代码-EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows:在Windows平台上从MATLAB...

Matlab集成的c代码适用于MATLAB的EPOS库（在Windows上） 在Windows平台上从MATLAB命令Maxon EPOS电动机控制器 要求 装有Windows操作系统的计算机（在Windows 10 Pro 1909上测试） EPOS Studio（已通过EPOS Studio 2.4测试） EPOS 4电机控制器（经过集成电机测试-外骨骼关节执行器） MATLAB（经过R2019b测试） C ++编译器（已通过Microsoft Visual C ++ 2019（C）测试-Visual Studio 2019） 如何使用它 克隆存储库git clone git@github.com:HERMESTeamEU/EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows.git 下载并安装EPOS Studio- 在C:\Program Files (x86)\maxon motor ag\EPOS IDX\EPOS4 ，找到以下文件并将其复制到./EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows/Epos4Windows Definition