有时需要在 MATLAB 内部控制连接到 EPOS 2 电机控制器的 Maxon 电机。 使用这些文件可以做到这一点，提交的工具与其他工具的不同之处在于它使用 USB 总线。 该工具主要针对机器人学的研究和研究，希望使用反向运动学移动自定义机器人，而不必担心低级通信和实时性能。 1) 为了正确使用，首先下载并安装 EPOS2 库，
在Linux中： - 下载并在系统中安装库：libEposCmd.so 和 libftd2xx.so http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/8815100330014/EPOS-Linux-Library-En.zip
在Windows中： - 按照链接下载并安装 EPOS2 USB 驱动程序， http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/88
