用卷积滤波器matlab代码论文
关于“速度和分离监控的感知方法”的硕士论文工作的回购
抽象的
这项工作提出了一种感知流水线的开发,该流水线可以在人机协作的情况下被动地跟踪部分人的地面姿态。
这项工作背后的主要动机是提供一种基于速度和间隔监视的安全控制器,该控制器具有对工厂车间人员位置的估计。
固定在工业机械手主要连杆上的三个飞行时间传感环用于实现上述功能。
与基于卷积神经网络的未知障碍物检测策略一起,使用稀疏3D点输入估算并跟踪了操作员的地面位置。
在涉及实际数据集和综合数据集的其他部分中,将深入介绍用于分析该方法可行性的实验。
最终,表明传感系统可以间歇地提供可靠的信息,并且可以用于更高级别的感知方案。
要求
Tensorflow
2.0或更高版本
Python
3.6或更高版本
CoppeliaSim(V-REP)3.6或更高
PyZMQ
PyQtGraph
pyrep
通用机器人-RTDE
适用于Python的MATLAB引擎API
概括
此仓库是我硕士论文的代码库。
整个系统是使用CoppeliaSim
Robotics
Simulator以python实现的。
该项目还严重
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