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安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。
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MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用在直流无刷电机控制系统中的应用
安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能
够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环
控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了
MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。
作者:王陆林,刘贵如
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MC33035是安森美公司推出的第二代无刷直流
芯片功能引脚定义如表1所列。
SA、SB、SC为霍尔信号输入端,内部上拉20 kΩ电阻,外接霍尔传感器即可。Fwd/Rew、Brake、Output Enable和60°
/120°Select分别为方向、制动、使能和霍尔相位控制端口,内部上拉40 kΩ电阻,MCU控制端只要通过光耦或者三极管开漏
接地即可进行控制。
如果不采用IC内置的硬件速度环,则将PIN12、13短接,通过PIN11端口输入PWM即可对电机进行调节控制。如果采用IC
内置的硬件速度环则将PIN12、13通过R、C连接,通过PIN11端口输入PWM进行电机控制,HALL换向反馈信号通过PIN12端
口输入。
2 基于MC33035的
在本设计中主控制器以Freescale公司的基于PowerPC构架的32位处理器MPC5604P为例,MPC5604P控制端口通过比较
器和MC33035接口,设计了基于MC33035直流无刷电机控制驱动电路。
传统的直流无刷电机控制驱动电路采用MPC5604P、预驱动IC和MOSFET实现,其中包括电压泵即自举电路。本设计是基
于直流无刷电机控制芯片MC33035实现的,MC33035实现预驱动和电子自动换向功能,采用MC33035实现直流无刷电机的控
制驱动电路,既简化了电路设计,同时也减轻了MPC5604P的运算量。MPC5604P和MC33035之间通过光耦或者比较器实现
电平转换。本设计采用LM339比较器开漏输出实现MPC5604P对MC33035的开关控制,电路设计原理包括4部分。其中基于
MC33035的直流无刷电机驱动控制电路原理图如图1所示。电流采集芯片AD8210可使反馈的电流模拟信号直接输入
MPC5604P的A/D引脚,其中R2为3 W/5 mΩ的电流采样电阻,R1和C1组成了MC33035的外部时钟输入电路。可以通过调
节R和C的值来设定RC振荡器频率。MC33035的Reternce Output提供约6.25 V的输出电压,可以为霍尔传感器供电。SA、
SB、SC为霍尔输入信号,内部已经连接20 kΩ上拉电阻,所以只需外接霍尔传感器即可。
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weixin_38582719
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