基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统

为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度，提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于CompactRIO（坚固型可重新配置I/O）的嵌入式PID算法，根据电机时序要求，产生PWM波，经过H桥功放后直接驱动电机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分，对电机控制系统进行了实验测试。在不同的设定转速下，进行实际转速的记录，结果显示，转速控制稳定度达到±1.5%。