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基于CAN的直流无刷电机速度闭环控制

基于CAN的直流无刷的电机控制程序,供大家交流学习使用
2018-04-15 上传大小:2.05MB
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RoboMaster M3508直流无刷减速电机

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无刷直流电机转速电流双闭环matlab仿真模型

该模型实现了无刷直流电机转速电流双闭环的控制策略,PI参数已经调好,稳态运行无静差,可供从事电机控制的相关人员进行参考。

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电机位置闭环控制(STM32F1)

这是基于STM32F1,利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的,有明确的注释,适用于初学STM32F1,实现电机位置环控制的人。

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电机速度闭环控制(代码详细注释)

里面有详细的介绍,PID关于电机速度的闭环控制程序。有详细说明

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无刷直流电机的双闭环控制

对学习无刷直流电机的同学有很大的帮助,在matlab中可以完美仿真,观看相关数据的波形。

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基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 内有详细说明

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伺服电机(电流环速度环位置环)

文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法

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STM32直流无刷电机控制 程序

本文件为直流无刷电机的控制程序,是关于STM32的控制程序!

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直流无刷电机方波驱动 stm32 例程代码

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无刷电机双闭环源程序

无刷直流电机用霍尔传感器检测位置,采用双PI控制方法,已经试验过,程序很好用

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转速电流双闭环直流调速系统设计与仿真带程序

里面有完备的双闭环直流调速系统的设计文档和仿真程序,欢迎下载。

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STM32 PID电机闭环控制参考代码

采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制

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双闭环可逆直流脉宽调速系统实验详细

双闭环可逆直流脉宽调速系统实验详细,详细介绍了实验步骤、仿真结果及可能情况发生的原因。

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基于直流电机的 DSP 双闭环控制系统代码

基于直流电机的 DSP 双闭环控制系统代码,使用过的一些代码资料,尽管有些编程相关的逻辑规则有些问题,但是作为参考与提升,这是有意义的!

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直流无刷电机的闭环控制,代码可用,内含有速度环节和电流环

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三相直流无刷电机驱动电路

三相直流无刷电机带霍尔传感器的监测的硬件原理图。并可实现速度闭环控制。

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