MC33035是飞思卡尔半导体公司生产的第二代高性能无刷直流电动机控制器，该控制器内部集成了控制单相、三相或四相电动机所需的全部功能，适用于无刷直流电机的高效控制。
MC33035的核心功能特点包括：
1. 转子位置译码器，它具有良好的整流序列，用于准确地读取电机转子的位置信息。
2. 温度补偿的高稳定度参考电源，确保在不同的温度条件下提供稳定的电压。
3. 频率可编程的锯齿波振荡器，可通过外部连接的电阻和电容来设置振荡频率，决定PWM信号的产生频率。
4. 误差放大器，用于处理电机的速度设定信号和实际速度反馈信号，通过放大误差来控制电机的速度。
5. 三个大电流推挽低端驱动器，能够直接驱动大功率MOSFET，用于电机控制的功率输出。
6. 欠压保护功能，能够在供电电压低于设定阈值时自动关闭输出，保护控制器和电机。
7. 逐周限流特性，配合时间延迟锁存关断模式，防止过流对电机和驱动电路造成损害。
8. 内部热关断，过热情况下自动切断电路，防止过热损坏。
9. 与微机控制系统接口的故障输出端，能够将故障信号传递给微机系统进行处理。
MC33035的内部结构框图包含转子位置传感译码电路、限流电路、内部基准电源、可变锯齿波振荡电路、PWM比较器、误差放大器、输出驱动电路、欠压/过热保护电路以及故障电平输出电路。
工作原理方面，MC33035通过RT和CT决定内部振荡器的频率并生成锯齿波，该锯齿波与设定转速信号一起输入PWM比较器，输出PWM波形来控制电机驱动器。转子位置传感译码电路将转子位置信号译码后，根据位置信息控制PWM波形，产生三相电机驱动信号，这些信号经放大后输出以驱动电机的六个开关管。
MC33035可应用于单相、三相或四相无刷直流电动机控制，根据用户需要可构成开环或闭环转速调节系统。比如，三相六状态全波电动机控制电路就是利用MC33035进行控制的典型应用之一。
在应用MC33035时，需注意选择合适功率的晶体管和二极管以满足不同工作条件下的需求。例如，在制动操作时，由于电机内阻和低端开关管的限制，需要确保电流不超过晶体管的安全范围。
MC33035是集成了多项功能的无刷直流电机控制集成电路，具有良好的性能和广泛的使用范围。通过了解MC33035的工作原理和性能特点，工程师和开发人员能够设计出更加精确和可靠的无刷直流电机控制系统。
