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IMU给你！
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通过Evothings和思慕雪图表，通过BLE将Arduino101 IMU数据发送到您的移动设备！
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基于ROS的IMU驱动，IMU数据的接收和解析
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基于ROS的IMU驱动，两个cpp文件，分别是IMU数据的接收和解析
IMU原始数据串口读取.rar_imu 数据接口_imu输出bin格式_串口数据读取_串口读取IMU
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通过串口读取IMU输出的原始数据，并解析
imu_filter_madgwick_IMU滤波_filter_imu_filter_madgwick_IMU_IMU滤波_源
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ros环境下，将读取的imu数据进行滤波处理，排除干扰误差
imu_tk-master_标定_IMUtk_imu_tk_IMU_imu标定_
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用于标定IMU的小工具，基于alberto pretto的论文《DCMDraft2》
imu的matlab代码
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一种多IMU融合的算法
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一种多IMU融合的算法，通过将多个IMU虚拟成一个IMU实现融合。
一个旨在演示IMU滤波器（互补滤波器、卡尔曼滤波器和 Mahony&Madgwick滤波器）的项目_ C++_代码_相关文件
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开放式IMU过滤器 一个旨在演示 IMU 滤波器（互补滤波器、卡尔曼滤波器和 Mahony&Madgwick 滤波器）的项目，其中包含大量参考资料和教程。 参考 鼻子 教程和算法 在嵌入式应用中使用 IMU（加速度计和陀螺仪设备）的...
matlab_使用GPS IMU 完成定位_GPS IMU EKF LOCATION
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使用GPS IMU 完成定位，GPS IMU EKF LOCATION(GPS IMU EKF LOCATION)
9轴IMU校准
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9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.
imu内参标定，allan方差分析，imu-utils
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基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
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eskf-gps-imu-fusion-main_fusion_IMU_GPS_EKF_
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扩展卡尔曼滤波算法对gps和imu进行融合计算
imu_tools_rviz_ROS_
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ros机器人操作系统下，实现IMU的滤波，和rviz中的插件，用于可视化读取IMU数据
Mahony算法IMU姿态解算
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采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。
imu传感器资料
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用IMU数据进行位置和姿态估计
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用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。 In recent years, microelectromechanical system (MEMS) ...
从零开始的 IMU 状态模型推导.pdf
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从零开始的IMU状态模型推导，包括IMU运动模型，IMU观测和噪声模型，IMU状态估计误差模型。转载。感性原作者。
MATLAB读取IMU数据并计算载体轨迹、速度、姿态
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1\在MATLAB中读取IMU数据，需要先将IMU数据读入MATLAB，然后对数据进行预处理。IMU数据一般包括加速度计、陀螺仪和磁力计等 2\计算载体轨迹、速度、姿态
stm32的IMU
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stm32使用MPU6050计算出欧拉角，使用zip内上位机的用户模式，即可显示姿态。 IMU
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
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基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！
XCP协议的规范文档
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XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
GD32替换STM32注意事项.pdf
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GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
NPPJSONViewer.zip
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NodePad++ JSON格式化插件
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
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蓝牙BLE协议中文版，帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版，所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
VS2015安装证书，JavaScript_ProjectSystem.msi，JavaScript_LanguageService.msi
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