数据融合matlab代码-LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess:MATLAB和Python工具...

数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess 该存储库包含MATLAB和Python工具，可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。 1.数据提取 1.1点云 使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云： rosrun pcl_ros bag_to_pcd &lt; bag_path > &lt; pointcloud_topic > &lt; folder_path > 1.2图片 更改extract_image.py的以下行： # Change image destination folder path here. output_path = '<your>' # Change rosbag path here. bag_path = '<your>' # Change image topic here. image_topic = '<your>' 关于您使用的消息类型，在extract_image.py选择以下两行之一： #