没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
map_based_lidar_camera_calibration_tool:基于高清矢量地图的LiDAR相机校准工具
共1877个文件
npy:1632个
jpg:136个
py:53个
需积分: 17 4 下载量 97 浏览量
2021-04-02
10:40:35
上传
评论
收藏 12.38MB ZIP 举报
温馨提示
基于地图的激光雷达相机校准工具 该软件是基于高清矢量地图的LiDAR相机校准工具,可用于校准几乎没有手动标记的对应关系的非重叠LiDAR相机对,并检查校准结果的质量。 校准工具的重要功能: 以高清矢量图作为标定场的LiDAR摄像机标定和检查 推荐线型3d-2d对应关系的最佳选择和快速标记 在序列中具有矢量地图重投影和对应关系的图像之间导航 设置 要运行该软件,您可以 将存储库克隆到您的工作区 安装依赖项 系统依赖 Qt5 OpenCV> 3.4.0 Python依赖项 Python> = 3.6 $ pip3 install -r requirements.txt C ++优化器依赖项 本征3 谷神星 促进 jsoncpp gflags 博客 编译C ++优化器cd ./calibration_tool/external/calibrate_lidar_camera_sou
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
map_based_lidar_camera_calibration_tool:基于高清矢量地图的LiDAR相机校准工具 (1877个子文件)
calibrate_lidar_camera 6.36MB
lidar_camera_calibrator.cc 18KB
system_calib.cc 5KB
lidar_trajectory.cc 4KB
main.cc 3KB
line_segment_3d.cc 2KB
line_segment_2d.cc 1KB
lidar_frame.cc 1KB
lidar_trajectory.posegraph.csv 187KB
cam_trajectory.posegraph.csv 20KB
.gitignore 346B
lidar_camera_calibrator.h 7KB
llc_reprojection_factor.h 4KB
ppc_reprojection_factor.h 3KB
system_calib.h 2KB
correspondence_factor_base.h 2KB
lidar_trajectory.h 1KB
line_segment_3d.h 999B
lidar_frame.h 950B
line_segment_2d.h 712B
1572945275428031000.jpg 128KB
1572945277428039000.jpg 127KB
1572945276228032000.jpg 124KB
1572945274628029000.jpg 124KB
1572945276828041000.jpg 122KB
1572945273828028000.jpg 117KB
1572945260625362000.jpg 114KB
1572945265825387000.jpg 114KB
1572945289028140000.jpg 110KB
1572945278028038000.jpg 109KB
1572945297228179000.jpg 109KB
1572945262225365000.jpg 109KB
1572945261025357000.jpg 108KB
1572945273225414000.jpg 108KB
1572945272625415000.jpg 108KB
1572945265425381000.jpg 107KB
1572945272025406000.jpg 106KB
1572945289628149000.jpg 105KB
1572945260225356000.jpg 104KB
1572945298628189000.jpg 103KB
1572945261425363000.jpg 102KB
1572945263025366000.jpg 102KB
1572945288428141000.jpg 102KB
1572945261825369000.jpg 102KB
1572945264625380000.jpg 101KB
1572945278628047000.jpg 101KB
1572945265025375000.jpg 101KB
1572945262625371000.jpg 101KB
1572945271425408000.jpg 100KB
1572945287228134000.jpg 99KB
1572945287828143000.jpg 99KB
1572945280628056000.jpg 99KB
1572945296028171000.jpg 98KB
1572945286228130000.jpg 97KB
1572945285828134000.jpg 97KB
1572945279028042000.jpg 97KB
1572945300028189000.jpg 97KB
1572945264225374000.jpg 97KB
1572945286628135000.jpg 97KB
1572945271025402000.jpg 96KB
1572945283828072000.jpg 96KB
1572945263425372000.jpg 96KB
1572945266225383000.jpg 96KB
1572945285028122000.jpg 95KB
1572945281028051000.jpg 94KB
1572945290228148000.jpg 94KB
1572945279428048000.jpg 94KB
1572945267425390000.jpg 94KB
1572945280228050000.jpg 93KB
1572945284228121000.jpg 93KB
1572945295028167000.jpg 93KB
1572945270625406000.jpg 93KB
1572945282228059000.jpg 93KB
1572945263825378000.jpg 92KB
1572945283428066000.jpg 92KB
1572945270225400000.jpg 92KB
1572945267025384000.jpg 91KB
1572945281428057000.jpg 91KB
1572945269825405000.jpg 91KB
1572945281828063000.jpg 90KB
1572945279828054000.jpg 90KB
1572945294228165000.jpg 90KB
1572945268625397000.jpg 89KB
1572945267825396000.jpg 89KB
1572945282628065000.jpg 89KB
1572945269025393000.jpg 88KB
1572945284628127000.jpg 88KB
1572945293428164000.jpg 88KB
1572945259825360000.jpg 88KB
1572945301628202000.jpg 88KB
1572945311628247000.jpg 88KB
1572945268225392000.jpg 88KB
1572945291828161000.jpg 87KB
1572945269425399000.jpg 87KB
1572945292628162000.jpg 87KB
1572945283028061000.jpg 87KB
1572945291028149000.jpg 86KB
1572945266625389000.jpg 86KB
1572945259425354000.jpg 78KB
1572945317628274000.jpg 72KB
共 1877 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 19
资源评论
咔丫咔契
- 粉丝: 18
- 资源: 4544
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功