受约束的BIC进行轨迹融合：融合由发射线生成的原点轨迹-matlab开发

Point of Origin 轨迹是从反电池雷达获得的，并融合以估计部署在射击线上的榴弹炮的位置。 贝叶斯信息准则用于为有约束和无约束情况生成位置估计。 评估了两种反火策略。 白皮书中提供了算法的推导和性能比较。 提供了重现论文中结果所需的所有脚本和函数。