没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于动态任务优先系统的仿人机器人实时防撞技术。
基于动态任务优先系统的仿人机器人实时防撞技术。
研究论文
0 下载量
8 浏览量
2021-03-19
12:36:57
上传
评论
收藏
2.85MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于动态任务优先系统的仿人机器人实时防撞技术。
资源推荐
资源评论
基于Kinect的仿人机器人实时模仿系统.pdf
浏览:30
#资源达人分享计划#
嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
浏览:110
摘要:本文提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能。 关键词:仿人机器人;运动控制器;CAN总线;DSP 一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子
嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
浏览:114
一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此,各研究机构都把对机器
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
浏览:74
0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。 DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人
电信设备-基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统.zip
浏览:139
电信设备-基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统.zip
面向任务的仿人机器人室内定位导航技术研究.pdf
浏览:84
面向任务的仿人机器人室内定位导航技术研究.pdf
国内外仿人机器人发展概况
浏览:64
: 介绍了国外仿人机器人发展的特点, 详细分析了日本、 美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及 其技术指标。
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真
浏览:158
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS...
基于物体路标的仿人机器人实时里程计.docx
浏览:9
基于物体路标的仿人机器人实时里程计.docx
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
浏览:87
摘 要:本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验。 1引言 仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能,还具有视觉、听觉等功能,它可以实现类似人类的行走,灵巧轻便,对行走环境有良好的适应性,既能在平
仿人机器人
浏览:65
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,...
基于Unity3D的机器人仿真实验系统.pdf
浏览:17
5星 · 资源好评率100%
基于Unity3D的机器人仿真实验系统.pdf
基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型.pdf
浏览:134
基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型.pdf matlab机器人工具
仿人机器人的设计
浏览:30
介绍了仿人机器人设计和实现过程,内容详细,值得仿人机器人的学习爱好者收藏
论文研究-仿人机器人实时路径规划方法研究.pdf
浏览:81
为了使仿人机器人在人类生活环境中自由行走,将仿人机器人的动作离散化为指定的动作,将状态空间离散化为网格,利用立体视觉和平面提取方法建立环境地图,将仿人机器人的轮廓简化为双圆柱模型进行避障检测,最终在...
基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究.pdf
浏览:168
基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究
仿人形机器人
浏览:77
仿人形机器人
仿人机器人步行运动学建模
浏览:201
仿人机器人_仿人机器人步行运动学建模与仿真_马飞
基于Kinect的仿人机器人控制系统.pdf
浏览:115
#资源达人分享计划#
仿人机器人运动学和动力学分析.pdf
浏览:103
仿人机器人运动学和动力学分析
基于质心校正补偿的仿人机器人模仿学习.pdf
浏览:70
基于质心校正补偿的仿人机器人模仿学习.pdf
基于二阶锥方法的仿人机器人稳定性控制.pdf
浏览:181
基于二阶锥方法的仿人机器人稳定性控制.pdf
仿人型机器人
浏览:138
仿人形机器人设计专门教材,有详细介绍关于人形机器人的设计
论文研究-任务导向的仿人机器人体系结构设计.pdf
浏览:125
从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构。在该体系结构下,多个agent分别被用来模拟人的各主要器官的功能,并模仿人类的行为方式实现了任务实现过程中的三个主要部分:人...
【路径规划】基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障matlab源码含 GUI.zip
浏览:167
【路径规划】基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障matlab源码含 GUI.zip
行人惯性导航零速检测算法
浏览:48
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:64
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:9
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:196
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38502292
粉丝: 5
资源:
965
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Java笔试题库①.pdf
真值表ttention-model-for-network-id开发笔记
html css js网页制作实例processing-开发笔记p
网络编程之自动化运维工具
Linux Vim最全面的教程.docx
c 课设-mai开发笔记
HCIA-WLAN V3.0 培训教材
东北大学编译原理课程设计
后缀表达式求值rocessing-m开发笔记
安装包ntion-model-for-network-ids-开发包
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功