下载  >  行业  >  教育  > 国内外仿人机器人发展概况

国内外仿人机器人发展概况 评分

: 介绍了国外仿人机器人发展的特点, 详细分析了日本、 美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及 其技术指标。

...展开详情
所需积分/C币:6 上传时间:2011-08-11 资源大小:602KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享
仿人机器人

世界上第一本系统介绍仿人机器人的专著。内容包括运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真。

立即下载
国内外分布式水文模型研究和应用综述

国内外分布式水文模型研究和应用综述,罗文兵,洪林, 分布式水文模型研究已成为现代水文界研究的热点,是真实描述和科学揭示流域水文过程和规律的一个有效途径,为研究水文、生态和�

立即下载
国内外无人驾驶汽车发展现状及我国发展对策建议

国内外无人驾驶汽车发展现状及我国发展对策建议,余振刚,张婧,早在上世纪70年代国外车企及高校就都开始竞相着手研发无人驾驶汽车技术,研发进程十分迅速,不少研发车型已接近量产。虽然我国无�

立即下载
论文研究-小型无人直升机的导航系统设计及仿真 .pdf

小型无人直升机的导航系统设计及仿真,李振锋,臧其亮,小型无人直升机因其众多优点及广泛的应用前景,成为国内外热门的研究对象。本文以六自由度小型无人直升机天子50作为研究对象,对�

立即下载
基于SIMULINK平台的吸附式制冷机模块化建模与仿真

基于SIMULINK平台的吸附式制冷机模块化建模与仿真,林芃,王如竹,文章运用集总参数法建立了吸附式制冷机动态数学模型,以Matlab-Simulink为仿真平台实现了10kW级硅胶-水回热回质型吸附式制冷机的模块化�

立即下载
智能化人机系统

智能化人机系统,荆菁,于长海, 本文给出了了一种人机系统的新发展思路。主要介绍了智能化人机系统的结构与实现智能结合的条件;实现人机智能交互的方式与怎样�

立即下载
论文研究-开关磁阻电机的非线性建模及仿真 .pdf

开关磁阻电机的非线性建模及仿真,任长青,,由于开关磁阻电机的高度非线性,很难得到其精确的数学模型。本文在分析开关磁阻电机数学模型的基础上,借助于MATLAB/SimPowerSystems工��

立即下载
论文研究-VHF跳频电台接收机射频前端的仿真设计与研究 .pdf

VHF跳频电台接收机射频前端的仿真设计与研究,施永热,吴信宝,通过对VHF跳频电台接收机射频前端的介绍,运用Agilent公司的射频设计仿真软件ADS对整个接收机射频前端电路进行仿真和电路设计,构建��

立即下载
java五子棋 人机对战 源码及素材

学习JAVA做的练习 做得还算漂亮 根据MLDN的教程改编,人机对战 我自己对五子棋技术很有限 所以写的算法也很有限 欢迎各位指导

立即下载
论文研究-基于多模态视觉特征的自然人机交互 .pdf

基于多模态视觉特征的自然人机交互,管业鹏,,针对目前人机交互中存在的问题与不足,提出了一种基于多模态视觉特征的人机交互新方法.采用二维Gabor小波提取全局人脸朝向视觉特征,�

立即下载
[原创]利用定点式具实现_文件读取,完成不同进制之间的转�-�-MATLAB中文论坛.pdf

方便实用的代码,支持文件读取,支持进制转换

立即下载
PC游戏编程(人机博弈)书源码

PC游戏编程 书源码 有兴趣的朋友可以下载看看

立即下载
PC游戏编程(人机博弈)(附源码)(CEB).rar

PC游戏编程(人机博弈)(附源码)(CEB).rar

立即下载
计算机模拟仿真技术

计算机仿真技术简介   计算机仿真技术的核心是按系统工程原理建立真实系统的计算机仿真数学模型,然后利用模型代替真实系统在计算机上进行实验和研究。

立即下载
仿QQ版socket通信.rar仿QQ版socket通信.rar

仿QQ版socket通信.rar仿QQ版socket通信.rar仿QQ版socket通信.rar

立即下载
精通visual_c_2008语言基础、数据库系统开�[1]...rar

精通visual_c_2008语言基础、数据库系统开�[1]...rar

立即下载