下载  >  开发技术  >  其它  > 仿人机器人的设计

仿人机器人的设计 评分

介绍了仿人机器人设计和实现过程,内容详细,值得仿人机器人的学习爱好者收藏
45 A3A2A1T=44A5A647 ADAMS/ postprocessor XY Z 0 03= atan( ax/a A 6 0= asin([ cos( 03)Px- sin(03)P2-cos( 03)X+ TARKER 105 IE: 1 sin(03)z-co(0)+44in(203)/(-16 50.0 o b Time: 71.000-Current:-5992 04= atan anx+ n2a2-a,a x -275.0 a xt a + 600.0 37.5 75.0 az- axt naz- 2nxazaxnt anz 夏 ARKER_105EA2 500.0 05=-04+tan{-cos(7)a+n2co(03) Time:71.000 urrent 497.6 [ cos( On)ax sin( 0)+ cos(07)a2 cos(a 325.0 hcs()+m3// 86= acos/- ax cos(05+ 04-03)+a2 cos(0s 150.0 37.5 75.0 +日4+03)-c0s(05+04)a- az sin(05+ X IARKER 105_ 3 区 04+03)-1asim(3+04-03) Time:71.000 10.0 atan(ax/a2) 10.0 30.0 37.5 75.0 6=p-a0o(0.(O0+0)0:72 7=atan(O,/O (X ARKER 109 IE. 1 3 Timc:71.000 Prole Admas 250.0 -625.0 37.5 75.0 X夏 ARKER_109IE2 w 550.0 Time:71.000 -Current: 4 325.0 100.0 375 75.0 o1994-2013ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 46 2013 IARKER109夏EA3 117.5 Time:71.000 -140.0 375 75.0 ARKER107重EA1 1230ime:10006 250.0 625.0 37.5 75.0 X夏 ARKER_107IEA2 7 450.0 time:71.000 2250 75.0 X LARKER 107 EA3 -1600「tim:7100 182.5 -205.0 37.5 75.0 (X YZ 50mm, 600mm, 6.50 mm x 12 PrO/e Matlab 150 50 ADAMS 350 m 28m 33 mm z 1942013 China academic journal electr5 nic put ishing house. All rights reserved. htt/w不下转第49页 49 (2) (4) NURBS CAD/CAM CNC NURBS 齿廓 齿婷 CAD 2009:26-36 (a) Von-Mises 12」 1996,20(s1) 1031205 1995,6(2):5960 4 NURBS 2012,48(30:14-18 2X8,44(2):103-17 20l21102 20121205 Von- Mises (50905020 (上接第46页) 2002:2431 [6 Huang Qiang, Li Kejie, Nakamura Yoshihiko, et a 1. Analysis of physical capability of a biped humano il: walk ing speed arrl actuators specificat ions [J]. IEEE Intemat ional Conference on Inte lligent Robot s and Systems, ,200,379:204-207. 200111:253-258 [2 D-H 20093):71-75 3 2012(21):44 20121 2012l12: [4 ADAMS (J50503) ,2001:93-102 (1968-), o1994-2013ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

...展开详情
所需积分/C币:5 上传时间:2014-10-29 资源大小:559KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享
基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作

基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作,曾理智,王珏,近年来,随着网络技术的发展,基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点,如何消除Internet引入的复杂时延对控�

立即下载
论文研究-基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究 .pdf

基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究,付明亮,张会文,以6自由度的工业机器人PUMA560为原型,开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�

立即下载
论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf

基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原��

立即下载
好用的商城系统商城系统源代码|ASP源代码

超好用的商城购物系统,客户注册与否均可购物、留言、评论、发送站内消息。亦可设置为必须注册才能购物。取回密码功能。会员密码及取回密码的答案均以MD5加密,确保安全。 “汇款确认”功能。发送站内消息自动附加原文,并以不同颜色区分原文。管理员可发送公共消息,可查看会员是否阅读或删除管理员发送的消息。可设置6种会员级别,不同级别的会员可享受不同的购物折扣。首页多价格模式,不同级别的会员登陆后,显示不同的会员价格。后台“会员管理”中可查看会员登陆次数、最后登陆时间、登陆IP、消费总金额,可在线给会员发送普通电子邮件、实时QQ交谈。超强的会员搜索功能,可根据会员ID、姓名、邮箱、电话、QQ、注册时间等条件

立即下载
cpu模型机课程设计.zip

台模型计算机的设计 一、教学目的、任务与实验设备 1. 教学目的 (1)融会贯通本课程各章节的内容,通过知识的综合运用,加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系的认识,加深计算机工作中“时间—空间”概念的理解,从而清晰地建立计算机的整机概念。 (2)学习设计和调试计算机的基本步骤和方法,提高使用软件仿真工具和集成电路的基本技能。 (3)培养科学研究的独立工作能力,取得工程设计与组装调试的实践和经验。 2.设计与调试任务 (1)按给定的数据格式和指令系统,在所提供的器件范围内,设计一台微程序控制的模型计算机。 (2)根据设计图纸,在MAX+PLUS 平台上进行仿真,并下载到EL

立即下载
论文研究-小型仿人机器人脚底传感系统的设计与应用 .pdf

小型仿人机器人脚底传感系统的设计与应用,王晓龙,李祖枢,针对小型仿人机器人的ZMP轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统。设计了一种距离可调的��

立即下载
关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究

关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究,周彬,徐尤南,现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵�

立即下载
基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究

基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究,徐红梅,柳庆红,以倾斜轮式管道机器人为研究对象,采用ADAMS软件对管道机器人的性能进行仿真分析。在对管道机器人的工作原理与性能要求进行深入研�

立即下载
基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究

基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究,韩小秋,张美艳,随着虚拟样机技术的逐渐普及与应用,Pro/E与Adams之间联合仿真受到越来越多的重视。本文基于Pro/E与ADAMS,介绍了联合仿真技术,并指出�

立即下载
论文研究-6R机器人基于三维图形的运动仿真研究 .pdf

6R机器人基于三维图形的运动仿真研究,刘全浩,胡旭东,本文以staubli 机器人为研究对象,设计开发了6R(六自由度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机��

立即下载
论文研究-可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究 .pdf

可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究,赵晋锋,刘朝杰,为了研究地形因素对机器人通过性和稳定性的影响,本文通过ADAMS软件对不同构型移动机器人在崎岖路面的运动过程进行仿真。首先介绍�

立即下载
基于ADAMS的某球形机器人运动分析

基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�

立即下载
下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法

下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法,杨科,王勇,针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制,首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置与曲柄之间的速度曲线关系,根据分析结果提出了�

立即下载
平面绳索牵引并联机器人静态刚度

平面绳索牵引并联机器人静态刚度,王克义,孟浩,以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究。针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺�

立即下载
论文研究-救灾机器人中基于FPGA光纤数据传输的研究 .pdf

救灾机器人中基于FPGA光纤数据传输的研究,蔡晨晨,程灿,本文介绍一种基于FPGA的救灾机器人中光纤数据传输系统设计。设计过程中,使用Quartus II6.0作为开发工具,使用ModelSim作为仿真工具。主��

立即下载
论文研究-弹吉他机器人步行动力学建模与分析 .pdf

弹吉他机器人步行动力学建模与分析,王俊光,廖启征,弹吉他机器人是仿人机器人的一种,基于ZMP(Zero-Moment Point)的步态规划是解决仿人机器人行走的关键技术之一,而机器人的动力学建模�

立即下载
论文研究-基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真 .pdf

基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真,陈洋,魏世民,针对球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划问题,首先通过D-H矩阵法建立了该机器人的运动学逆解方程,并通过消元求解得到了该问题的解析�

立即下载
直线型电磁驱动装置的设计分析

直线型电磁驱动装置的设计分析,余友好,朱春涛,针对现有仿人机器人驱动柔性差、控制困难、驱动过程繁琐等问题,提出并设计一种直线型电磁驱动装置。该装置利用两E型硅钢片间隔�

立即下载
论文研究-GJK碰撞检测算法的研究及改进 .pdf

GJK碰撞检测算法的研究及改进,朱鹏程,孙劲光,碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�

立即下载
Robot RV reducer virtual prototype simulation and analysis

机器人用RV减速器虚拟样机仿真与分析,关天民,张迎辉,论文基于多体系统动力学原理建立了机器人用RV减速器的虚拟样机模型,建立模型中,在分析RV 减速器的工作原理基础上,定义三个行星�

立即下载