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仿人形机器人 评分

仿人形机器人

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所需积分/C币:6 上传时间:2013-03-30 资源大小:645KB
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仿人机器人

梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水

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仿人型机器人

仿人形机器人设计专门教材,有详细介绍关于人形机器人的设计

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灭火消防机器人设计报告

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后,已成为制造业中不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。 根据消防机器人的灭火要求,消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业,开展各项火场侦察任务,尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场台,消防机器

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中国机器人大赛 武术擂台赛

本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规 则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在比赛中获胜,以对抗性竞技的形式来推动 相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是:比赛中,两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒 或者打下擂台。

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NAO使用手册互动人形机器人绪论-简体

这本书主要分为两个部分:第1-3章适用于初学者和章节4-6适用于高级用户.第1-3章介绍Choregraphe和Python,这是使用NAO机器人必要的基础.4-6章论及专业使用信息.我建议刚学NAO和对C和Python 还不熟悉的人先熟悉第1-3章的内容.第2章和第4-6章建议给那些之前对于机器人编程有经验的人或那些想执行专门算法或控制指令的人.

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人形机器人代码

很好的一个人形机器人行走一系列优质代码,其中包括人形机器人的行走,拐弯,循迹等程序代码。是c语言的avr单片机程序。

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乐高人型机器人搭建图

乐高人型机器人搭建图9797+9695或9468

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人形机器人走路程序

人形机器人走路程序,这是用32路舵机控制器软件编写的人形机器人走路的程序,供参考.

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基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统

共享一个资源,基于STM32和树莓派的四足机器人系统论文,望共同学习,希望可以帮到需要的人士

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2010机器擂台赛规则与相关说明

本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规 则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在比赛中获胜,以对抗性竞技的形式来推动 相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是:比赛中,两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒 或者打下擂台。

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基于陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器

三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之 一,目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器 用于机器人姿态的获取,自制传感器一般都未公开资料且有一定 的针对性,并不通用;商用传感器价格昂贵,对于具有多个自由度 的仿人形机器人而言,采用商用传感器成本高,且对于小型的机 器人,商用传感器体积过大不便于安装。基于以上原因,根据我们 机器人的结构特点,设计了一种低成本、小体积、接口简单的动态 倾角传感器,用于机器人行走时倾角和腿部关节姿态的获取。

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乐高人形机器人

乐高机器人搭建,ev3初期课程,实用教程

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双足人形机器人

双足直立人形机器人简单代码,arduino+16舵机控制板,需要Adafruit_PWMServoDriver库,需要上位机调试舵机角度

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乐高人形机器人图

一张乐高9797+9695人形机器人图片

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人形机器人多关节的电机伺服控制系统

如果对伺服控制和机器人感兴趣,这是很好的机器人资料,请过目

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ModbusTCP/RTU网关设计

基于UIP协议栈,实现MODBUS联网,可参考本文档资料,有MODBUS协议介绍

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

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iCopy解码软件v1.0.1.7.exe

解ic,id,hid卡密码破解ic,id,hid卡密码破解ic,id,hid破解ic,id,hid卡破解ic,id,hid卡密码密码卡密码破解ic,id,hid卡...

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分布式服务框架原理与实践(高清完整版)

第1章应用架构演进1 1.1传统垂直应用架构2 1.1.1垂直应用架构介绍2 1.1.2垂直应用架构面临的挑战4 1.2RPC架构6 1.2.1RPC框架原理6 1.2.2最简单的RPC框架实现8 1.2.3业界主流RPC框架14 1.2.4RPC框架面临的挑战17 1.3SOA服务化架构18 1.3.1面向服务设计的原则18 1.3.2服务治理19 1.4微服务架构21 1.4.1什么是微服务21 1.4.2微服务架构对比SOA22 1.5总结23 第2章分布式服务框架入门25 2.1分布式服务框架诞生背景26 2.1.1应用从集中式走向分布式.26?

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Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

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