神经网络PID控制系统设计与仿真--开题报告.doc资源-CSDN文库

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毕业论文（设计）开题报告

题目名称神经网络 PID 控制系统设计与仿真

学生姓名所学专业应教 042 学号

指导教师姓名所学专业自动控制职称

完成期限

一、选题的目的意义

PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，

被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系

统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，

应用常规 PID 控制器不能达到理想的控制效果，而且在实际生产现场，由于受到参数整定

方法繁杂的困扰，常规 PID 控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很

差。

神经网络具有很强的非线性映射能力、自学习能力、联想记忆能力、并行信息处理方

式及优良的容错性能。为了克服上述传统 PID 控制的弱点，本作品将智能控制理论中广泛

研究的神经网络和 PID 控制器结合起来，使它对于工业控制中的复杂系统控制有着更好的

控制效果，有效的改善了由于系统结构和参数变化导致的控制效果不稳定。

二、国内外研究综述

20 世纪 80 年代，随着神经网络在世界范围内的复苏，国内也逐步掀起了研究热

潮。1989 年 10 月和 11 月分别在北京和广州召开了神经网络及其应用讨论会和第一界全国

信号处理—神经网络学术会议；1990 年 2 月由国内 8 个学会召开“中国神经网络首届学术会

议”。这次会议以“八学会联盟，探智能奥秘”为主题，收到了 300 多篇学术论文，开创了中

国神经网络及神经计算机方面科学研究的新纪元；2004 年 10 月在合肥召开的“人工神经网

络学术会议”已是第 14 届学术年会了；2004 年 8 月在中国大连召开的 ISNN2004 国际会议，

引起了国内外神经网络研究者的广泛关注，产生了较大的影响；另外，国内外许多相关的

学术会议都设有人工神经网络专题，如国内的 WCICA ﹑CIAC﹑CDC﹑CCC﹑CAA 国外的

ACC﹑CCA﹑ IDEAC 等。经过十几年的发展，中国学术界和工程界在人工神经网络的理

论研究和应用方面取得了丰硕成果，学术论文﹑应用和研究人员逐年增加。

三、主要研究内容

1、常规 PID 控制算法；

2、PID 神经元的结构形式和计算方法；

3、单神经元网络 PID 的结构形式；

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