目录
第一章 绪论.....................................................................................................................- 5 -
1.1 课题研究背景.......................................................................................................- 5 -
1.2 课题研究意义.......................................................................................................- 6 -
1.3 课题目前研究现状...............................................................................................- 8 -
1.4 本文的主要任务及研究内容.............................................................................- 10 -
第二章 神经网络...........................................................................................................- 12 -
2.1 神经网络的基本概念.........................................................................................- 12 -
2.2 人工神经元模型.................................................................................................- 14 -
2.3 神经网络的结构.................................................................................................- 16 -
2.4 神经网络的工作方式.........................................................................................- 18 -
2.5 神经网络的学习.................................................................................................- 18 -
2.6 小结.....................................................................................................................- 20 -
第三章 PID 控制器 .......................................................................................................- 21 -
3.1 传统控制理论的局限性.....................................................................................- 21 -
3.2 PID 控制概述 ..................................................................................................- 22 -
3.3 PID 控制的原理和特点 ..................................................................................- 22 -
3.4 PID 控制的预置和参数整定 ..........................................................................- 24 -
3.5 PID 工作应注意问题 ......................................................................................- 26 -
3.7 小结.....................................................................................................................- 27 -
第四章 基于 BP 神经网络整定的控制及 MATLAB 仿真.........................................- 29 -
4.1 MATLAB 语言简介...........................................................................................- 29 -
4.1.1 MATLAB 概述.....................................................................................- 29 -
4.1.2 MATLAB 语言特点.............................................................................- 30 -
4.2 神经网络工具箱函数.........................................................................................- 30 -
4.3 基于 simulink 的神经网络控制.........................................................................- 31 -
4.4 BP 神经网络....................................................................................................- 32 -
4.4.1 BP 算法原理.........................................................................................- 32 -
4.4.2 BP 网络的前馈计算.............................................................................- 33 -
4.4.3 BP 神经网络学习算法的改进.............................................................- 34 -
4.5 基于 BP 神经网络的 PID 整定原理 ..............................................................- 36 -
4.6 设计与仿真.........................................................................................................- 39 -
结束语...............................................................................................................................- 44 -
致 谢...............................................................................................................................- 45 -
