根据提供的文件内容，我们可以提炼出以下知识点：
1. FANUC机器人在自动化生产中的应用：FANUC机器人被广泛应用于汽车铝压铸件的研磨工艺中，提高了生产效率和质量，同时保证了作业的安全性。在该文件案例中，使用了两台FANUC R-2000iC/165F机器人为核心的研磨系统，能够完成汽车引擎盖内板及车厢门内板的去毛刺、打磨、抛光和清洗烘干等工序。
2. 汽车铝压铸件的表面处理技术：针对铝压铸件在制造过程中可能出现的表面缺陷，如裂纹、冷隔、凸起等，采用机器人研磨技术进行处理。这些技术能够确保铝压铸件表面达到一定的质量标准，例如不允许有裂纹、冷隔出现，表面粗糙度达到Rz80等。
3. 双机器人研磨技术：通过使用两个机器人同时工作，可以进一步提高生产效率，这种协同作业方式也提高了柔性生产的能力。
4. 湿式打磨技术：湿式打磨技术能够有效控制粉尘的产生，减少粉尘爆炸的风险。通过喷淋系统和滤循环系统，实现了粉尘的有效过滤，提高工作环境的安全性。
5. 离线编程和自动化操作：使用离线编程技术，可以高精度地生成打磨轨迹。这不仅提高了生产效率，也使得机器人的操作更加灵活和精准。整个系统由机器人完成从上料到清洗烘干的一系列自动化流程，减少了人工参与，提升了生产的自动化程度。
6. 系统设备和安全防护：该研磨系统包括了上料台、去毛刺机、抛光机、湿式砂带机、清洗烘干一体机等多个设备。同时，系统设计考虑到了安全防护，例如使用双层铝合金型材进行防护，以及使用工业防爆除尘器来处理铝尘等。
7. PLC控制系统：系统中的所有设备动作逻辑由PLC进行控制，确保了操作的准确性和安全性。安全信号采用双回路硬接线方式，保证在机器人运行时的安全性。
8. 研磨适配软件：为了提高适应性，研磨系统中集成了专用软件来支持不同零件的研磨需求。例如，通过更换不同的夹爪和抓手，机器人可以适应不同形状和尺寸的零件。
9. 效率与维护：采用高可靠性的FANUC伺服系统，确保了长期高效生产的实现。同时，系统的设计减少了维护的频率，降低了使用成本。
10. 项目实施的技术要点：在项目实施中，涉及到了一些关键技术要点，包括使用伺服砂带机协同打磨、恒力浮动砂带机和抛光机以保证缺陷均匀去除、抓手的快速切换以适配多种零件等。
通过这些知识点，我们可以了解到在汽车行业，尤其是在铝合金部件制造过程中，如何通过FANUC机器人及其相关的自动化技术来提高生产效率和产品质量，同时确保生产环境的安全和降低生产成本。这代表了工业自动化和智能制造在现代工业生产中的重要性，也是制造业未来的发展趋势。
