珞石机器人导轨打磨自动化应用.docx-综合文档
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珞石机器人导轨打磨自动化应用
2020 年 08 月 06 日
打磨抛光去毛刺工艺覆盖了工业生产的方方面面，珞石以 XB 系列工业机
器人为载体，通过长期对打磨应用技术的探索，打造出高精度、高柔性的打磨
工艺自动化解决方案。
1 项目背景
客户是全球范围内生产滚动轴承和直线运动产品的领导企业，也是汽车制
造业中极富声誉的供应商——舍弗勒集团，在超过 50 个国家设有 180 个分支
机构，成为几乎所有汽车制造商和其它主要供应商的可靠合作伙伴。
在该客户公司的直线导轨倒角、去毛刺工序中，原有生产由工人手持导轨
在角磨机上进行倒角、去毛刺与人工上下料作业，效率低下。同时，打磨过程
中产生的火花、粉尘及噪音对作业人员带来的健康问题也引发招工难题。因此，
企业亟需自动化升级，提升生产效率。
2 珞石方案
项目主要针对直线导轨的两个端面进行打磨倒角及去毛刺，在宽度、角度、
平整性、一致性等方面客户均有严格要求。根据客户需求，珞石机器人为其定
制开发了自动导轨倒角打磨设备，这也是国内首台针对导轨打磨倒角开发的机
器人自动化设备。
该设备搭载珞石 XB20 机器人配合电动主轴、自动上下料系统及气动高精
度定位夹紧夹具完成整个打磨、抛光、去毛刺流程工序。具有自动上下料、自
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