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机器人与自动化技术.docx
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机器人与自动化技术
“机器人、无处不在的屏幕、语音交互,这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、
听、阅读能力得到提升,你就可以以新的方式进行交互。”----比尔•盖茨在某电视节目中,
预测未来科技领域的下一件大事时表示:机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势,
可以改变世界!
工业机器人的应用,正从汽车工业向一般工业延伸,除了金属加工、食品饮料、塑料橡
胶、3C、医药等行业,机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等
行业都可以大有作为。
当然,即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值,在很多人类无法实现的
领域也将出现机器人的身影。譬如,派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿,将有望
成为现实。
而更令比尔•盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。
日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧
性于一身,还具有仿人脸的外观。在工作时,它将一名男子抱下床,与他聊天并为他准备早
餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手,这种机器人能够用夹子将面包从面包
机中取出,而丝毫不弄碎它。
英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划,在 3 年内研发出允许机器人与人类进行交
谈,甚至讨论具体决定的系统……。
作为先进制造业中不可替代的重要装备,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和
科技水平的重要标志。
在机器人市场中,目前 80%的市场份额仍由跨国公司占有,其中瑞典 ABB、日本
发那科
FANUC、日本安川 yaskawa 和德国库卡 KUKA 四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其
它有瑞士史陶比尔 Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航
空航天自动化集团(STUAA)、意太利瀚博士 hanbs、意大利柯马 COMAU、英国 Auto Tech
Robotics 等。
目前国内生产机器人的企业主要有:中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫
特智能装备有限公司、 上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海
尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自
动化装备股份有限公司等。
2015 年,中国机器人市场需求预计将达 35000 台,占全球比重 16.9%,成为全球规模最大
的市场。
一、机器人的系统构成
由 3 大部分 6 个子系统组成。
3 大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。
6 个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互
系统、控制系统。
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