FANUC机器人类型.pdf

### FANUC机器人类型知识点详解 #### 一、FANUC公司概况 FANUC是一家致力于工业自动化领域的知名企业，其产品广泛应用于焊接、装配、喷涂、拾料、精加工及货盘堆垛等多个领域，并在食品、饮料、电子、制药、塑料、金属加工、汽车、铸造等行业中扮演着关键角色，帮助客户提升竞争力。 #### 二、FANUC机器人特点与应用 FANUC机器人以其高性能、智能化以及灵活性著称，能够满足不同行业的多样化需求。以下将详细介绍几款代表性的FANUC机器人及其主要特性： ##### 1. FANUC ROBOT M410iB/450 - **最大负载**：450公斤 - **控制器**：高性能控制器R-J3iC，集成于机器人基座，无需额外电缆连接，简化安装流程。 - **应用场景**：适用于大型瓦楞纸箱和啤酒箱的码垛作业，有效提升生产效率。 ##### 2. FANUC ROBOT M421iB - **最大负载**：50公斤 - **搬运速度**：最高可达3000次/小时 - **应用场景**：特别适合啤酒瓶装箱等高速搬运任务，显著提高搬运作业效率。 ##### 3. FANUC ROBOT R-2000iA/210 - **应用范围**：具备高可靠性和优异性价比，适用于点焊、搬运、组装等多种场景。 - **结构特点**：拥有紧凑的机械手腕设计，能够在狭小空间内高效运作。 - **控制器**：采用R-J3iC控制器，支持高速动作性能、内置视觉感测等功能，增强了机器人的智能化水平。 #### 三、其他代表性机器人介绍 ##### 1. R-1000iA系列 - **型号**：R-1000iA/80F、R-1000iA/100F - **最大负载**：80kg / 100kg - **应用场景**：适用于搬运、点焊等作业，尤其适合采用密集型布局的生产线。 - **特点**：紧凑的结构设计，出色的运动性能。 ##### 2. M-3iA - **最大负载**：6kg - **工作半径**：直径1350mm，高500mm - **应用场景**：适用于高速搬运、装配作业，如插入、拾取、码垛等。 ##### 3. M-1iA - **最大负载**：0.5kg - **工作半径**：140mm - **应用场景**：适用于精密操作任务，如插入、拾取、搬运及装配等。 ##### 4. LRMate200iB/5WP - **防水型**：适用于清洗等需要防水的环境。 - **清洁型**：适用于对清洁度有较高要求的环境。 - **应用场景**：广泛用于清洗、搬运等工作。 ##### 5. LRMate200iC - **最大负载**：5kg - **工作半径**：704mm - **应用场景**：适用于插入、拾取、铸造、去毛刺、机床上下料等多种任务。 ##### 6. M-10iA / M-20iA - **最大负载**：10kg / 20kg - **应用场景**：涵盖机床上下料、搬运、弧焊等作业。 ##### 7. ARCMate100iBe / 120iBe - **最大负载**：6kg / 20kg - **应用场景**：专为弧焊作业设计。 #### 四、FANUC机器人技术优势 - **高性能控制器**：如R-J3iC等，提升了机器人的响应速度与精确度。 - **内置视觉感测功能**：有助于实现精准抓取和放置。 - **智能化功能**：如故障诊断功能，可帮助快速定位问题并进行维护。 #### 五、FANUC机器人在各行业中的应用案例 - **汽车行业**：广泛应用于车身焊接、零部件搬运及装配等环节。 - **电子行业**：用于电路板组装、检测等精细操作。 - **食品饮料行业**：适用于包装、码垛等工作，提高生产线效率。 FANUC机器人凭借其卓越的技术实力和广泛的适用性，在全球范围内享有极高的声誉。无论是制造业还是其他领域，FANUC都能提供合适的解决方案，帮助企业实现自动化升级，提高生产效率与产品质量。