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FANUC 机器人的通讯
-------PROFIBUS-DP&DEVICE NET
本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC 机器人与 SIEMENS PLC
的 PROFIBUS-DP 通讯以与 FANUC 机器人与 FRONIUS 焊机的 DEVICE NET 通
讯。
一、FANUC 机器人与 SIEMENS PLC 的 PROFIBUS-DP 通讯
1.硬件准备
本文采用的 PLC 为 S7-300 CPU317-2PN/DP,FANUC 机器人型号为,以 PLC
为主站,FANUC 机器人为从站,通过 DP 线连接。FANUC 机器人的 PROFIBUS-DP
通讯板卡处连接如下列图所示。
2.软件设置
(1)PLC 组态
组态主站系统后,在 DP 网上挂上 FANUC 机器人并组态通讯区。
a)站号分配
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