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【Fanuc机器人基础介绍】 Fanuc，全称FANUC Corporation，是一家日本的著名企业，专注于数控系统（CNC）的研发。自1956年成立以来，Fanuc在全球范围内享有极高的声誉。尤其是在1974年推出第一台机器人之后，该公司在机器人技术领域持续创新，成为全球唯一一家由机器人制造机器人的公司。Fanuc不仅提供先进的工业机器人，还生产智能机器，如自动化设备和集成视觉系统，从而在智能制造领域扮演着关键角色。 【Fanuc机器人系统构成】 1. **数控主板**：作为核心控制单元，负责运算、存储以及伺服控制等功能。在新系统中，它还集成了PLC（可编程逻辑控制器）的功能。 2. **PLC板**：用于管理外围设备的动作控制，新的设计已将其与数控主板集成在一起。 3. **I/O板**：早期用于处理数控系统与外部设备之间的开关信号交换，现代I/O板则包含显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等多种功能。 4. **MMC板**：人机交互界面，具有个人电脑化的特点，包含CRT显示器、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行和并行接口。然而，它并非所有系统配置的必需品。 5. **CRT接口板**：新系统中，该接口已被集成到I/O板上，简化了系统结构。 6. **其他可选板卡**：Fanuc还提供多种定制化的板卡，以满足不同应用需求。 【Fanuc数控系统特性】 1. **控制轨迹数**：CNC能控制的进给伺服轴组合数量，每个组合形成一条刀具轨迹，各组合可独立运行。 2. **控制轴数**：整个系统能控制的进给伺服轴总数，每个轨迹可有多个轴参与。 3. **联动控制轴数**：同时进行插补运算的进给伺服轴数目，用于实现复杂的多轴联动运动。 4. **PMC控制轴**：通过PMC进行控制的进给轴，适用于固定移动量的轴，如机床的固定动作。 5. **Cf轴控制**（车床系统）：主轴的旋转位置通过伺服电机实现，可与其他轴联动，加工复杂曲线。 6. **回转轴控制**：将进给轴设定为回转轴，进行角度定位，角度范围可自定义。 7. **控制轴脱开**：允许特定轴在不引发报警的情况下脱离CNC控制，常用于转台控制。 8. **伺服关断**：通过PMC关闭伺服轴电源，允许手动移动，但CNC仍监控轴的位置。 9. **位置跟踪**：在伺服异常或急停后，调整CNC监测的位置，消除位置误差。 10. **增量编码器**：用于测量角位移，发出脉冲信号，需通过回零操作建立坐标系。 11. **绝对值编码器**：提供绝对位置信息，开机后无需回零，直接进入加工状态。 12. **串行总线（Bus）**：用于CNC单元与伺服放大器之间高速传输信号，通常通过光纤连接，支持多个轴的同步通信。 以上是对Fanuc机器人及其数控系统的基本介绍，这些技术和功能使得Fanuc机器人在自动化生产中表现出卓越的性能和灵活性，广泛应用于汽车制造、电子组装、焊接等领域。随着技术的不断进步，Fanuc机器人将持续推动工业自动化的发展。