自动控制原理课程设计——温度控制系统的滞后校正

某温箱的开环传递函数为Gp(s)=(e^(-3s))/s*(4s+1) 1、试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 2、试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线