自动控制原理课程设计__用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.docx

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1 滞后校正特性及校正方法

1.1 滞后校正特性

滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为

G

的校正装置来校正控制系统，

其中，参数 a、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声

有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减

特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。

滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从

而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，使低频信号有

特性的系统一般可以考虑用滞后校正。

（2）在未校正系统的伯德图上找出相角为

− （180 °−γ −ε ）

的频率作为校正后系统的截止

频率

w

，其中

为要求的相位裕度，

为补偿滞后校正在

w

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""'!"*#

，所以可以取小于

的值。

应取一个尽量小，但又能补偿滞后校正在

处的滞后

（3）在未校正系统的伯德图上量取量取

（或由

求取）的分贝值，

并令

互抵消，使校正后系统的截止频率为

w

。

（4）取

。校正时只需要近似值，

可近似由下式选取。

（5）绘制校正后系统的伯德图，校验各项性能指标，若不满足，可重新选择

或

!'''4+/("""+(.567%$%& (567389 !"#

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要求系统的静态速度误差系数

，利用误差系数法确定系统的开环增益 K，计

算如下。