自动控制课程设计（串联滞后）

自动控制课程设计（串联滞后） 自动控制是一个应用十分之宽广的领域。在工程领域中，一个系统要么稳定，要么不稳定。但是人们对系统的指标要求可能有多种，这时我们需要对系统的结构进行调整，即我们通常所说的系统校正，以求其能达到指标的要求。由此看出，系统的校正是多么重要。而系统校正又分为多种，包括串联校正，反馈校正，前馈校正和复合校正四种。而其中的串联校正又是用得较多的一种。 在本设计中，我们将使用 MATLAB 进行控制系统的滞后校正设计。我们需要确定系统的开环传递函数，然后使用 MATLAB 画出系统的伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。接着，我们将在系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。我们将使用 MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 在设计中，我们还需要对系统的稳定性进行判定。我们可以使用赫尔维茨判据或劳斯判据来判定系统的时域稳定性，而频域稳定性可以使用 Nyquist stability criterion 判定。在设计中，我们还需要对系统进行频域分析，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 在本设计中，我们使用 MATLAB 作为设计工具，使用其强大的图形处理和数值计算能力来完成设计任务。我们将使用 MATLAB 画出系统的伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量，同时画出未校正和已校正系统的根轨迹。 在设计中，我们还需要对系统的校正网络进行设计。我们将使用串联滞后校正网络来改善系统的性能。我们将使用 MATLAB 画出校正网络的传递函数，并计算系统的幅值裕量和相位裕量。 在结论中，我们将对设计的结果进行总结，并对设计的过程进行说明。我们将对系统的稳定性、幅值裕量和相位裕量进行分析，并对系统的性能进行评价。 本设计的主要任务是使用 MATLAB 进行控制系统的滞后校正设计，计算系统的幅值裕量和相位裕量，并对系统的稳定性进行判定。同时，我们还需要对系统的校正网络进行设计，并对系统的性能进行评价。 关键字：串联滞后校正，开环增益，根轨迹，bode 图。 在自动控制系统中，系统的稳定性是一个非常重要的指标。系统的稳定性可以使用多种方法来判定，例如赫尔维茨判据、劳斯判据等。这些方法可以用来判定系统的时域稳定性和频域稳定性。 在设计中，我们需要对系统的稳定性进行判定，以确保系统的稳定运行。在本设计中，我们将使用赫尔维茨判据和劳斯判据来判定系统的时域稳定性，而频域稳定性可以使用 Nyquist stability criterion 判定。 在自动控制系统中，系统的校正是一个非常重要的步骤。系统的校正可以分为多种，例如串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正等。这些方法可以用来改善系统的性能，使系统达到指标的要求。 在本设计中，我们将使用串联滞后校正网络来改善系统的性能。我们将使用 MATLAB 画出校正网络的传递函数，并计算系统的幅值裕量和相位裕量。 本设计的主要任务是使用 MATLAB 进行控制系统的滞后校正设计，计算系统的幅值裕量和相位裕量，并对系统的稳定性进行判定。同时，我们还需要对系统的校正网络进行设计，并对系统的性能进行评价。 在结论中，我们将对设计的结果进行总结，并对设计的过程进行说明。我们将对系统的稳定性、幅值裕量和相位裕量进行分析，并对系统的性能进行评价。 本设计的主要任务是使用 MATLAB 进行控制系统的滞后校正设计，计算系统的幅值裕量和相位裕量，并对系统的稳定性进行判定。同时，我们还需要对系统的校正网络进行设计，并对系统的性能进行评价。