《自动控制原理》课程设计

所需积分/C币:35 2010-04-11 23:01:04 443KB APPLICATION/MSWORD
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设计目的: 1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求: 1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性);编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的性能指标。绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域性能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。 2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。 3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合性能指标要求,分析出现大误差的原因 4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。

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