描述
这个想法是为了减少卡车实施半自动驾驶系统的温室气体排放,让车辆彼此靠近行驶并利用风洞效应。这将大大减少影响卡车的空气阻力,从而减少消耗和排放。因此,该系统将提高车辆的效率,从而降低成本并减少污染(对于配备内燃机的卡车)。
执行
该项目旨在构建一个简单的即插即用系统,能够检测卡车前方的车辆,利用Luxonis提供的OAK-D-Lite。 多亏了这个设备,我们能够快速结合基于人工智能的车辆检测系统和立体摄像头系统来检测相对于安装在其上的卡车的距离和相对速度。
real-time实时运行算法。
记录在使用 OAK-D-Lite 完成的注册上运行算法。
启动实验室 2022 演示日期间使用的卡车拼车演示。它运行相同的算法,但使用模型来检测人员而不是车辆。
空间检测
预训练模型
- [vehicle-detection-0202](https://docs.openvino.ai/latest/omz_models_model_vehicle_detection_0202.html)
- [vehicle-license-plate-detection-barrier-0106](https://docs.openvino.ai/latest/omz_models_model_vehicle_license_plate_detection_barrier_0106.html)
- [person-detection-retail-0013](https://docs.openvino.ai/latest/omz_models_model_person_detection_retail_0013.html)
设置
首先,您需要安装DepthAI库及其依赖项。
安装录制示例的要求:
python3 -m pip install -r requirements.txt
用于从录制的视频中检测车辆(将视频放在录音文件夹中)
python3 antTrail_recording.py
用于从实时摄像头流中检测车辆
python3 antTrail.py
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基于人工智能相机来检测车辆的距离和速度的算法源码+演示界面WEB源码.zip
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scss:35个
jpg:18个
js:10个
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2023-05-18
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该资源源码能够快速结合基于人工智能的车辆检测系统和立体摄像头系统来检测相对于安装在其上的汽车车的距离和相对速度。
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基于人工智能相机来检测车辆的距离和速度的算法源码+演示界面WEB源码
ant-trail-main
recordings
.gitignore 3B
libraries
depthai_replay.py 9KB
depthai_record.py 10KB
depthai_rosbags.py 11KB
UI_dashboard.jpg 103KB
Ant-trail-dashboard-UI
gulpfile.js 884B
assets
js
plugins
chartjs.min.js 154KB
perfect-scrollbar.jquery.min.js 25KB
bootstrap-notify.js 15KB
core
bootstrap.min.js 59KB
popper.min.js 19KB
jquery.min.js 85KB
paper-dashboard.js 6KB
paper-dashboard.js.map 3KB
paper-dashboard.min.js 4KB
demo
demo.css 3KB
demo.js 9KB
img
damir-bosnjak.jpg 258KB
bg5.jpg 208KB
faces
clem-onojeghuo-4.jpg 160KB
erik-lucatero-2.jpg 50KB
clem-onojeghuo-1.jpg 219KB
clem-onojeghuo-3.jpg 67KB
erik-lucatero-1.jpg 108KB
ayo-ogunseinde-2.jpg 75KB
joe-gardner-1.jpg 129KB
clem-onojeghuo-2.jpg 79KB
kaci-baum-1.jpg 136KB
kaci-baum-2.jpg 65KB
ayo-ogunseinde-1.jpg 159KB
joe-gardner-2.jpg 68KB
mike.jpg 75KB
header.jpg 655KB
default-avatar.png 3KB
apple-icon.png 2KB
logo-small.png 59KB
jan-sendereks.jpg 262KB
favicon.png 3KB
css
paper-dashboard.css.map 324KB
bootstrap.min.css 156KB
paper-dashboard.min.css 108KB
paper-dashboard.css 135KB
bootstrap.min.css.map 611KB
scss
paper-dashboard.scss 2KB
paper-dashboard
_typography.scss 3KB
_dropdown.scss 12KB
_cards.scss 3KB
_images.scss 120B
_responsive.scss 10KB
plugins
_plugin-perfect-scrollbar.scss 6KB
_plugin-animate-bootstrap-notify.scss 3KB
_buttons.scss 6KB
_alerts.scss 1KB
_page-header.scss 2KB
_animated-buttons.scss 989B
_navbar.scss 6KB
_sidebar-and-main-panel.scss 7KB
_fixed-plugin.scss 7KB
_variables.scss 14KB
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mixins
_dropdown.scss 512B
_cards.scss 92B
_vendor-prefixes.scss 7KB
_buttons.scss 5KB
_page-header.scss 474B
_inputs.scss 7KB
_transparency.scss 152B
cards
_card-user.scss 753B
_card-stats.scss 728B
_card-chart.scss 635B
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_card-map.scss 27B
_footers.scss 832B
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_nucleo-outline.scss 9KB
_inputs.scss 9KB
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fonts
nucleo-icons.eot 31KB
nucleo-icons.woff2 17KB
nucleo-icons.woff 20KB
nucleo-icons.ttf 31KB
Dashboard HTML
dashboard.html 14KB
CHANGELOG.md 653B
package.json 493B
ISSUE_TEMPLATE.md 384B
requirements.txt 73B
.gitignore 2KB
README.md 2KB
code
antTrail_recording.py 8KB
antTrail.py 8KB
cut_videos.ipynb 2KB
truckpooling.py 7KB
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