基于Matlab实现的SLIC算法源码+超详细注释.zip

function Label=SLIC(img,s,errTh,wDs) % 基于KMeans的超像素分割 % img为输入图像，维度不限，最大值为255 % s x s为超像素尺寸 % errTh为控制迭代结束的联合向量残差上限 m=size(img,1); n=size(img,2); %% 计算栅格顶点与中心的坐标 h=floor(m/s);%栅格在长上个数 w=floor(n/s);%栅格在宽上个数 rowR=floor((m-h*s)/2); %行多余部分首尾均分 colR=floor((n-w*s)/2);%行多余部分首尾均分 rowStart=(rowR+1):s:(m-s+1);%每个超像素行起点 rowStart(1)=1; rowEnd=rowStart+s;%每个超像素列终点 rowEnd(1)=rowR+s; rowEnd(end)=m; colStart=(colR+1):s:(n-s+1);%每个超像素列起点 colStart(1)=1; colEnd=colStart+s;%每个超像素列终点 colEnd(1)=colR+s; colEnd(end)=n; rowC=floor((rowStart+rowEnd-1)/2);%超像素的行中心 colC=floor((colStart+colEnd-1)/2);%超像素的列中心 % 显示划分结果 temp=zeros(m,n); temp(rowStart,:)=1;%划栅格列线 temp(:,colStart)=1;%划栅格行线 for i=1:h for j=1:w temp(rowC(i),colC(j))=1;%对中心点进行标记 end end figure,imshow(temp); imwrite(temp,'栅格.bmp'); %% 计算梯度图像，使用sobel算子和欧式距离 img=double(img)/255;%图像归一化 %取rgb每个通道分量 r=img(:,:,1); g=img(:,:,2); b=img(:,:,3); Y=0.299 * r + 0.587 * g + 0.114 * b;%图像融合为灰度图 %sobel梯度算子 f1=fspecial('sobel'); f2=f1'; %x、y方向上滤波 gx=imfilter(Y,f1); gy=imfilter(Y,f2); %梯度图 G=sqrt(gx.^2+gy.^2); %% 选择栅格中心点3*3邻域中梯度最小点作为起始点 rowC_std=repmat(rowC',[1,w]);%行中心点复制w次 colC_std=repmat(colC,[h,1]);%列中心点复制h次 rowC=rowC_std; colC=colC_std; for i=1:h for j=1:w %取栅格中心点的3x3邻域 block=G(rowC(i,j)-1:rowC(i,j)+1,colC(i,j)-1:colC(i,j)+1); %取梯度最小的值与坐标 [minVal,idxArr]=min(block(:)); jOffset=floor((idxArr(1)+2)/3); iOffset=idxArr(1)-3*(jOffset-1); %更新栅格中心点为梯度最小点 rowC(i,j)=rowC(i,j)+iOffset; colC(i,j)=colC(i,j)+jOffset; end end %% KMeans超像素分割 Label=zeros(m,n)-1;%label起始设为-1 dis=Inf*ones(m,n);%距离设置为无限大 M=reshape(img,m*n,size(img,3)); %像素值重排为3列(按列优先) % 联合色域值和空域值 colorC=zeros(h,w,size(img,3)); for i=1:h for j=1:w %将栅格中心点对应img灰度值放到ColorC中 colorC(i,j,:)=img(rowC(i),colC(j),:); end end %前3维为img中心点灰度值，后两维为对应坐标 uniMat=cat(3,colorC,rowC,colC); %uniMat为前三列为质心，后两列为坐标 uniMat=reshape(uniMat,h*w,size(img,3)+2); iter=1;%迭代次数 while(1) uniMat_old=uniMat; % rowC_old=rowC; % colC_old=colC; for k=1:h*w c=floor((k-1)/h)+1;%先行后列的遍历 r=k-h*(c-1); rowCidx=rowC(r,c);%记录每一个中心点坐标 colCidx=colC(r,c); %根据栅格取每个超像素的四个顶点 rowStart=max(1,rowC_std(r,c)-s); rowEnd=min(m,rowC_std(r,c)+s-1); colStart=max(1,colC_std(r,c)-s); colEnd=min(n,colC_std(r,c)+s); %colorC=uniMat(k,1:size(img,3)); colorC=M((colCidx-1)*m+rowCidx,:);%中心点对应图像灰度值赋给colorC %搜索区域限定在超像素格内 for i=rowStart:rowEnd for j=colStart:colEnd colorCur=M((j-1)*m+i,:);%存放对应点的像素灰度值 dc=norm(colorC-colorCur);%计算灰度值差 ds=norm([i-rowCidx,j-colCidx]);%计算坐标差 d=dc^2+wDs*(ds/s)^2;%统一坐标距离后再计算距离和 %更新距离与标签 if d<dis(i,j) dis(i,j)=d; Label(i,j)=k; end end end end %显示聚类结果 temp=mod(Label,20)+1; figure; %图像，颜色映射表，白色，颜色映射方式（伪随机或按序） imagesc(label2rgb(temp-1,'jet','w','shuffle')) ; axis image ; %使图像紧凑以及x，y坐标比例一致 axis off ; % 录制gif F=getframe(gcf);%捕获坐标区或figure作为影片帧 I=frame2im(F);%返回与影片帧关联的图像数据 [I,map]=rgb2ind(I,256);%将 RGB 图像转换为索引图像 if iter == 1 imwrite(I,map,'test.gif','gif','Loopcount',inf,'DelayTime',0.2); else imwrite(I,map,'test.gif','gif','WriteMode','append','DelayTime',0.2); end iter=iter+1; % 更新聚类中心 colorC=zeros(h,w,size(img,3)); for k=1:h*w num=0;%记录超像素格内有多少元素 sumColor=zeros(1,size(img,3)); %记录灰度和值 sumR=0;%记录行坐标和值 sumC=0;%记录列坐标和值 c=floor((k-1)/h)+1;%c，r为第k块超像素大致坐标 r=k-h*(c-1); rowCidx=rowC_std(r,c);%超像素块中心点坐标 colCidx=colC_std(r,c); rowStart=max(1,rowCidx-s); rowEnd=min(m,rowCidx+s-1); colStart=max(1,colCidx-s); colEnd=min(n,colCidx+s); %统计类中各项指标和值 for row=rowStart:rowEnd for col=colStart:colEnd if Label(row,col)==k num=num+1; sumR=sumR+row; sumC=sumC+col; color=reshape(img(row,col,:),1,size(img,3)); sumColor=sumColor+color; end end end colorC(r,c,:)=sumColor/num;%更新后灰度均值 rowC(r,c)=round(sumR/num);%更新后行均值 colC(r,c)=round(sumC/num);%更新后列均值 end %计算迭代后质心差，与Kmeans一致 uniMat=cat(3,colorC,rowC,colC); %uniMat为前三列为质心，后两列为坐标 uniMat=reshape(uniMat,h*w,size(img,3)+2); diff=uniMat-uniMat_old; diff(:,1:2)=sqrt(wDs)*diff(:,1:2)/s; err=norm(diff)/sqrt(h*w); if err<errTh %残差低于阈值，结束迭代 break; end end %% 后处理， 按照边界接触点数最多原则分配小连通域的标签 for k=1:h*w c=floor((k-1)/h)+1; r=k-h*(c-1); rowCidx=rowC_std(r,c);%第k个像素块的中心点 colCidx=colC_std(r,c); rowStart=max(1,rowCidx-s);%第k个像素块的四周顶点 rowEnd=min(m,rowCidx+s-1); colStart=max(1,colCidx-s); colEnd=min(n,colCidx+s); block=Label(rowStart:rowEnd,colStart:colEnd);%取出四端点范围内的标签 block(block~=k)=0;%若标签不为k，则设置为0 block(block==k)=1;%若标签为k，则设置为1 %标签为0的像素构成背景，为1的像素构成一个对象，为 2 的像素构成另一个对象 label=bwlabel(block);%对二维二值图像中的连通分量进行标注 szlabel=max(label(:)); %记录存在几个连通域 bh=rowEnd-rowStart+1;%block的长 bw=colEnd-colStart+1; %block的宽 if szlabel<2 %无伴生连通域，略过 continue; end labelC=label(rowCidx-rowStart+1,colCidx-colStart+1); %主连通域的标记值 top=max(1,rowStart-1);%记录超像素的四个端点 bottom=min(m,rowEnd+1); left=max(1,colStart-1); right=min(n,colEnd+1); for i=1:szlabel %遍历连通域 if i==labelC %主连通域不处理 continue; end %生成一个外扩一圈的marker，标记哪些点已经被统计过接触情况 marker=zeros(bottom-top+1,right-left+1); bw=label; bw(bw~=i)=0; bw(bw==i)=1; %当前连通域标记图 contourBW=bwperim(bw); %求取外轮廓 %figure,imshow(contourBW); idxArr=find(double(contourBW)==1);%返回为1像素的列坐标 labelArr=zeros(4*length(idxArr),1); %记录轮廓点的4邻域点标记值的向量 num=0; for idx=1:size(idxArr) %遍历轮廓点,统计其4邻域点的标记值 bc=floor((idxArr(idx)-1)/bh)+1; br=idxArr(idx)-bh*(bc-1); %轮廓点在block中的行列信息 row=br+rowStart-1; col=bc+colStart-1; %轮廓点在大图中的行列信息 rc=[row-1,col;... row+1,col;... row,col-1;... row,col+1]; for p=1:4 row=rc(p,1);%第一列 col=rc(p,2);%第二列 %如果为另一对象，则不进行统计 if ~(row>=1 && row<=m && col>=1 && col<=n && Label(row,col)~=k) continue; end %若该点未被统计过，则统计 if marker(row-top+1,col-left+1)==0 marker(row-top+1,co