kuka机器人学习笔记.pdf，这是一份不错的文件资源-CSDN文库

版权申诉

138 浏览量 2022-06-18 01:01:43 上传评论收藏 280KB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

TIMER 定时器的使用

Kuka 程序里的 TIMER 没有 start,只有 stop，stop 赋值 FALSE 开始定时器，TRUE

停止定时器。

DEFmain()

INTA

INI

A=0

$TIMER[30]=0//电石气当前值清零

$TIMER_STOP[30]=FALSE//TIMER[30]定时开始

…….

$TIMER_STOP[30]=TRUE//TIMER[30]定时结束

A=$TIMER[30]//采集当前值赋值给 A

END

复制粘贴的使用

下方字菜单按钮依次为

新选定备份存档删除打开编辑

选中一个程序，点击

备份

此时产生一个新建的程序，

重命名即可。

打开程序后，下方子菜单按钮依次为

更改、指令、动作、打开/关闭、语句行选

择、Touchup、编辑。

如果需要剪切某个动作，将光标移动至改行，点击

编辑,

打开编辑器，如左图所示，点击

剪切，

再将

光标移动至需要粘贴的位置，点击

编辑->粘贴。

复制的操作方法类似。

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余6页未读，立即下载

内容反馈

版权申诉

sinat_40572875

粉丝: 52
资源: 7万+

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip