kuka安全操作手册.pdf，这是一份不错的文件
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2022-06-17
23:32:29
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当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认
真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到
的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更
好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有
操作人员及设备维修人员引起足够的重视。
安全事项
机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请
不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保
证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之
前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。
机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗
位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员
请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安
全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。
机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止
可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分
比是由工程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导
的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员
在好奇心的驱使下提速。
机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有
很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开
或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增
加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则
伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。
机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机
器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔
机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB 电子电路板禁止手直
接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服
模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系上海卓延，
禁止自行维修机器人。
机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机
器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能机器人两点之
如果这时直接回原点会撞上其他设备。我的其他设备就在它所运算的轨迹内，
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sinat_40572875
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