KUKA 机器人日常维护手册
焊接机器人日常维护保养手册
一． 日检查及维护
1． 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2。 焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大，是否需要更换。
3． 气体流量是否正常.
4． 检查平衡吊拉力是否足够.
5． 水循环系统工作是否正常。
6． 每班交接时通过 cal-tcp 程序检查 TCP 精度。
7． 每 60 分钟手动清理喷嘴内部的焊渣.
二． 周检查及维护
1． 擦洗机器人各轴。
2． 检查 TCP 精度。
3． 检查清渣油油位。
4． 检查机器人各轴零位是否准确。
5． 清理焊机水箱后面的过滤网。
6． 清理压缩空气进气口处的过滤网。
7． 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8． 清理送丝机构,包括送丝轮，压丝轮,导丝管。
9． 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。 (建议取下整个软管束用压缩空气清
理)
10． 检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
11。 检查焊枪枪夹是否有松动.
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sinat_40572875
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