肯比焊机与KUKA机器人通信设置.pdf，这是一份不错的文件

"肯比焊机与KUKA机器人通信设置" 本文档详细介绍了肯比焊机与KUKA机器人之间的通信设置，包括DeviceNet Connector接口的设置、地址设定、波特率的设定、焊接软件的安装与焊接相关设置等。 一、DeviceNet Connector接口设置 肯比焊机的DeviceNet Connector接口与KUKA机器人的X943.2接口相连，需要设置 DeviceNet Connector接口的引脚12345信号V-Can_LSHIELDCAN_HV+，其中V+与V-为外部电源供电模式。 二、地址设定与波特率设定 在焊机内部与KUKA机器人相联的通信板上，有一个八位的选择开关，用于设定肯比焊机的地址与波特率。地址设定从012到63，波特率设定从100到500K。 三、焊接软件的安装与焊接相关设置 1. 安装焊接软件：打开WINDOW EXPLORE，复制焊接软件到D盘，准备运行，安装附加软件，新软件，应用—安装—新目录安装在TP文件夹中，选择焊接种类（薄、厚、接触传感）。 2. 配置示教器功能按钮：安装完焊接软件后，需要对示教器功能按钮进行添加配制，包括状态键、CONTIGSTARTKEY等。 3. 设置DEVENT与IOSYS文件：设置好DEVENT与IOSYS文件后，对systerm文件夹中的CONFING文件与SPS文件进行设置，包括INT A_ACT_AN_MAX的设置、ArcTech Outputs的设置等。 四、KUKA机器人的焊接软件安装与焊接相关设置 1. 安装KUKA机器人的焊接软件：打开WINDOW EXPLORE，复制焊接软件到D盘，准备运行，安装附加软件，新软件，应用—安装—新目录安装在TP文件夹中，选择焊接种类（薄、厚、接触传感）。 2. 配置焊接软件：安装完焊接软件后，需要对焊接软件进行配置，包括状态键、CONTIGSTARTKEY等。 3. 设置焊接参数：设置焊接参数，包括焊接方式、脉冲有无、气体预流、焊接开始、错误信息等。 五、结论 本文档详细介绍了肯比焊机与KUKA机器人之间的通信设置，包括DeviceNet Connector接口的设置、地址设定、波特率设定、焊接软件的安装与焊接相关设置等，为 readings提供了详细的指导和参考。