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自动控制原理课件02PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理课件
02
三、开环控制系统与闭环控制系
统
(一)开环控制系统
1.
概
念
:
如
果
控
制
系
统
的
输
出
量
对
系
统
没
有控制
作用
,
这种系统
成为开环控
制系统
.
如
图示
输
入
控制
器
被控对象
输出
2.
特点
:
(1)
系统输出量不参与控制;
(2)
系统结构图不形成闭合回路;
(3)
系统结构简单
,
不需检测被调量
,
输入
输出一一对应;
(4)
控制精度取决于各组成环节的精度;
第
1
页
/
共
19
页
三、开环控制系统与闭环控制系
统
(5)
最适用于传递关系已知,对输出精度无要求
,
且
不
含
扰
动
的
场
合
;
如
系
统起
动
、
制
动
过
程。
自
动
售
货
机
,
洗
衣
机
,
数
控
机
床
,
红
绿
灯
转
换
系
统
中。
(6)
系
统
有
扰
动
时
只
能
靠
人
工
操
作
,
使
输
出
达
到
期望值。例
:
直流电动机速度控制系统。
3.
前馈控
制
当
系统
受到的扰
动信号可
以测
量时
,
可根
据扰
动
信
号
的
大
小
对
控
制
作
用
作
相
应
补
偿
,
以
提
高
系
统
精
度
。
这
种
按
开
环
补
偿
原则
建
立
起
来
的
系统
成
为开环补偿系统或前馈控制。
第
2
页
/
共
19
页
三、开环控制系统与闭环控制系
统
•
按给定补偿的前馈控制
按扰动补偿的前馈控制
输入量
补偿器
控制器
被控对象
输出量
输出量
输入量
控制器
被控对象
F
补偿器
+
+
第
3
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