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自动控制原理课件3PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理课
件
3
第三节 用实验法确定系统传递函数
一、用实验法确定系统的伯德图
若线性系统是稳定的,可用实验的
方法获得其伯徳图,具体步骤如下:
1
.
在规定的频率范围内,给被测系统施
加不同频率的正弦信号,并相应地测
量出系统的稳态输出幅值和相位值,
据此作出系统的对数幅频特性和相频
特性曲线。
2.
用斜率为
0dB/dec
、
±20dB/dec
、
±4
0dB/dec
等的
直线近似被测对数
幅频特性曲线,得到系统的对数幅
频特性曲线的渐近线。
第
1
页
/
共
14
页
对一系统实测得到的频率特性曲线如图
近似后
得到的
渐近
线
:
ω
φ(ω)
ω
-20dB
/dec
10
2
-40dB
/dec
-60dB
/dec
L(ω)/dB
-20
0
20
40
相频特
性曲
线
:
0
-180
-90
-270
第三节 用实验法确定系统传递函数
第
2
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