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自动控制原理课件4PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理课
件
4
第
4
章 根轨迹法
主要内容
根轨迹的基本概念
根轨迹的绘制法则
用根轨迹法分析系统的
暂态
特性
小结
第
1
页
/
共
98
页
第
4
章 根轨迹法
学习重点
了解根轨迹的基本
特性和相关
概念;
了解根轨迹的类型
划分,熟练
掌握根轨迹的分类
原则;
掌握根轨迹的绘制
法则,并能
够熟练地应用到根
轨迹的绘制
过程中;
学会应用主导极点
、偶极子等
概念近似分析系统
的性能。
第
2
页
/
共
98
页
第
4
章 根轨迹法
根轨迹法
一种由
开环
传递函数求
闭环
特征根的简便方
法。它是一种用图解方法表示特征根与系统参数的
全部数值关系的方法。
1948
年,由伊文思(
W
. R. Evans
)提出。
根轨迹法的任务
由已知的开环零极点和根轨迹增益,用图解
方法确定闭环极点。
第
3
页
/
共
98
页
4.1
根轨迹法的基本概
念
根轨迹
系统开环传递函数的每一个参数从
零变化到无穷大时,闭环系统特征方程的
根在
S
平面上的变化轨迹。
第
4
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/
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98
页
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