没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
自动控制原理根轨迹法PPT学习教案.pptx
自动控制原理根轨迹法PPT学习教案.pptx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
专业资料
0 下载量
148 浏览量
2021-10-05
01:12:05
上传
评论
收藏
3.87MB
PPTX
举报
温馨提示
限时特惠:¥19.90
39.90
自动控制原理根轨迹法PPT学习教案.pptx
资源推荐
资源详情
资源评论
自动控制原理根轨迹PPT学习教案.pptx
浏览:57
自动控制原理根轨迹PPT学习教案.pptx
自动控制原理根轨迹法PPT课件PPT课件PPT学习教案.pptx
浏览:127
自动控制原理根轨迹法PPT课件PPT课件PPT学习教案.pptx
自动控制原理根轨迹分析法PPT学习教案.pptx
浏览:118
自动控制原理根轨迹分析法PPT学习教案.pptx
自动控制原理根轨迹法剖析PPT学习教案.pptx
浏览:15
自动控制原理根轨迹法剖析PPT学习教案.pptx
自动控制原理简明根轨迹法PPT学习教案.pptx
浏览:8
自动控制原理简明根轨迹法PPT学习教案.pptx
自动控制原理与应用根轨迹法PPT学习教案.pptx
浏览:191
自动控制原理与应用根轨迹法PPT学习教案.pptx
同济大学自动控制原理根轨迹PPT学习教案.pptx
浏览:42
同济大学自动控制原理根轨迹PPT学习教案.pptx
自动控制原理章根轨迹分析法PPT学习教案.pptx
浏览:177
自动控制原理章根轨迹分析法PPT学习教案.pptx
自动控制原理PPT学习教案.pptx
浏览:93
自动控制原理PPT学习教案.pptx
自动控制原理第学习教案.pptx
浏览:91
自动控制原理第学习教案.pptx
自动控制原理根轨迹小结PPT学习教案.pptx
浏览:62
自动控制原理根轨迹小结PPT学习教案.pptx
L自动控制原理学习教案.pptx
浏览:155
L自动控制原理学习教案.pptx
自动控制原理自动控制概论PPT学习教案.pptx
浏览:105
自动控制原理自动控制概论PPT学习教案.pptx
自动控制原理第2章PPT学习教案.pptx
浏览:5
自动控制原理第2章PPT学习教案.pptx
自动控制原理(2-1)PPT学习教案.pptx
浏览:57
自动控制原理(2-1)PPT学习教案.pptx
自动控制原理 自动控制的一般概念PPT学习教案.pptx
浏览:79
自动控制原理 自动控制的一般概念PPT学习教案.pptx
ADPSS电磁暂态仿真培训PPT学习教案.pptx
浏览:68
5星 · 资源好评率100%
ADPSS电磁暂态仿真培训PPT学习教案.pptx
multisim仿真教程 正弦波脉宽调制SPWM逆变电路PPT学习教案.pptx
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
multisim仿真教程 正弦波脉宽调制SPWM逆变电路PPT学习教案.pptx
触觉传感器PPT教案.pptx
浏览:196
5星 · 资源好评率100%
触觉传感器PPT教案.pptx
煤矿供电系统设计.docx
浏览:102
5星 · 资源好评率100%
煤矿供电系统设计.docx
通信卫星链路计算PPT学习教案.pptx
浏览:105
5星 · 资源好评率100%
通信卫星链路计算PPT学习教案.pptx
转子动力学有限元法计算及编程副本PPT课件.pptx
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
转子动力学有限元法计算及编程副本PPT课件.pptx
双目立体视觉系统PPT课件.pptx
浏览:24
5星 · 资源好评率100%
双目立体视觉系统PPT课件.pptx
海拉EPS角传感器PPT学习教案.pptx
浏览:62
5星 · 资源好评率100%
海拉EPS角传感器PPT学习教案.pptx
车用NOx氮氧传感器介绍PPT学习教案.pptx
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
车用NOx氮氧传感器介绍PPT学习教案.pptx
转子动力学基本理论PPT课件.pptx
浏览:39
5星 · 资源好评率100%
转子动力学基本理论PPT课件.pptx
SAW滤波器的设计PPT教案.pptx
浏览:90
4星 · 用户满意度95%
SAW滤波器的设计PPT教案.pptx
会计学
1
自动控制原理
根轨迹法
助是非常便利的!
J.Z.
Xiao, CEIE, HB
U
电流
温度
电流
/
电压
扭矩
/
转速
阀门
开度
缸位移
被控对象都是简单的输入
和输出
间的开环关系,而最终是
要闭环
的。如果能根据开环系统
判断闭
环系统的极点、零极点分
布、开
环增益等,那么对系统控
制的帮
2
采用根轨迹
解决!
第
1
页
/
共
53
页
K
0 0.1
0.25
0.
5 1
…… ∞
S
1
0 -0.113 -0.5
-0.5+j0.5
-0.5+j0.8
7 …… -0.5
+j∞
S
2
-1 -0.8
87 -0.5
-0.5-j0.
5 -0.5-j
0.87 ……
-0.5-j∞
=
2
s
1
= − +
,
s
2
= − −
J.Z.
Xiao, CEIE, HB
U
3
一、 根
轨迹的
基本概念
K
s
+
s
+
K
K
s
(
s
+
1)
+
K
Φ
(
s
)
=
1
2
1
2
1
−
4
K
2
1
−
4
K
2
闭环特
征方程为
s
2
+s
+K=0,
解得
闭环特征
根表达
式
1.
根轨迹概念
K
s(s
+
1)
R
(
s
)
-
C(
s
)
-1
σ
jω
K=0
K=0
0
图
4-2
系统的根轨迹
第
2
页
/
共
53
页
J.Z.
Xiao, CEIE, HB
U
4
根轨迹
是指开环
系统某个
参数由
0
变化到
∞,闭环
特征根在
s
平面上
移动的
轨迹。
(
1
)系统为结构
稳定系统
。无论
K
为何值,其特
征根始
终位于复
平面的
左半平面
。
(
2
)当时,二阶
系统的两
个特征
根为位于
左半面
的两个
实根,
系统处于
过阻尼状
态。当
时,两个
特征根
为位
于左半
面的一对
共轭复根
,系统
处于欠阻
尼状态
。当
时,两
个特征根
为位于左
半面的
两个相等
的实根
,系统处
于
临界阻
尼状态。
(
3
)从根轨迹的
分布,对
于给定
的
K
值,可以估计
系统的
主要动
态性能
。如时,
闭环特征
根为
±
。
ξ
=
ω
n
=
,
2
ξπ
1−
ζ
−
σ
%=
e
第
3
页
/
共
53
页
J.Z.
Xiao, CEIE, HB
U
5
2.
根轨迹方
程
G
(
s
)
1
+
G
(
s
)
H
(
s
)
系统的闭环传递函数
:
Φ
(
s
)
=
C
(
s
)
R
(
s
)
-
G (s)
H (s)
闭环特征方程即根轨迹方程为
G(s)H(s)= –1
G
(
s
)
H
(
s
)
e
arg[
G
(
s
)
H
(
s
)]
=
1
⋅
e
j
(
2
k
+
1)
π
G
(
s
)
H
(
s
)
=
1
arg[
G
(
s
)
H
(
s
)]
=
(2
k
+
1)
π
k
=
0 ,
±
1,
±
2
L
模条件
角条件
第
4
页
/
共
53
页
剩余52页未读,
继续阅读
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
shenlanzhijia
粉丝: 2
资源:
27万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
vue开发er-paper-mdemo
618节日CM-2023C-m开发笔记
html css js网页设计23C-ma开发笔记
linux常用命令大全M-2023C笔记
mysql安装配置教程master- 开发笔记
爬取当当网图书数据并保存至本地Excel的Python实现
html css js网页设计M-m笔记
linux常用命令大全vaWeb-m笔记
c语言文件读写操作代码CM-2023C-开发笔记
vue开发-model-for-network-ids-m开发笔记
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功