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自动控制原理章根轨迹分析法PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理章根
轨迹分析法
闭环极点(特征根)
系统的稳定性、动态性能
问题:
闭环特征方程一般是高次代数方程,求解困难,且不能分析
参数变化对系统的影响
方法
:
直接由开环传递函数确定闭环特征根的图解法——根轨迹法
特征
:
可以研究参数变化对系统的影响
第一节 根轨迹与根轨迹方程(了解)
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1
、根轨迹
——
系统开环传递函数的某一参数变化时,闭环特征根
在
S
平面上移动的轨迹
2
、目的
——分析参数变化对系统动态特性的影响、确定可变参数
3
、参数选择
——
一般是选取开环增益,但也可选择其他参数
4
、举例研究根轨迹与系统性能的密切联系
第
2
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R(s)
C(s
-
1
、闭环传函:
2
、特征方
程:
3
、特征根:
4
、
K
( )值变化时特征根(闭环极点)分布
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