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线性系统的根轨迹分析法资料PPT学习教案.pptx
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线性系统的根轨迹分析法资料PPT学习教案.pptx
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会计学
1
线性系统的根轨迹
分析法资料
2
、
根
轨
迹
法
—
—
分
析
和
设
计
L
TI
系统
的
图
解
方
法
,
使用
十
分
简便
,
特别
在
进
行多
回
路系
统
分析
时
,应
用根
轨
迹
法比
用
其它
方
法
更为
方
便,
因
此在
工
程实
践中获得了广泛 应用。
回顾与展望
第
2
页
/
共
46
页
学习目的及要求:
掌握根轨迹的基本概
念
掌握控制系统根轨迹
的绘制方法
能够运用根轨迹法对
控制系统进行分析
明确等效开环传递函
数的概念,能正确绘
制出不同参量变化对
系统根轨迹图
第
3
页
/
共
46
页
重点难点
重 点: 根轨迹的绘制
利用根轨迹分析
控制系统
关键点: 特征方程
幅值条件,
相角
条件
第
4
页
/
共
46
页
学习方法
通
过
具
体
习
题
练
习
掌
握
根
轨
迹
绘
制
方
法
,
不
要
死
记
硬
背
各
种
绘
制
法
则
,
要
多
总
结
归
纳
典
型
极
、
零
点
分
布
对
根
轨
迹
的
大
致
图
形
。
用
学
习
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