自动控制原理串联校正PPT学习教案.pptx

"自动控制原理串联校正PPT学习教案.pptx" 自动控制原理串联校正PPT学习教案.pptx是关于自动控制原理的PPT学习教案，主要讲解自动控制系统的性能指标、改善系统性能的方法、串联校正的定义和应用、校正方式、设计方法等。 根据性能指标可以将自动控制系统分为时域指标和频域指标两种。时域指标包括ess、σp%、tr、ts、系统的无差度N等；频域指标包括ωc、h、γ、20lgh和ωr、ωb、Mr等。性能指标不应当比完成所需的指标更高。 改善系统性能的方法有多种，包括减小未校正系统的开环放大系数、改变未校正系统的其他参数、对系统加以“校正”等。其中，校正是指在原系统中加入一些参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 串联校正是一种常用的校正方式，串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道之中。串联校正可以单独作用于开环控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。 在控制系统设计中，常用的校正方式为串联校正和反馈校正两种。究竟选用哪种校正方式，取决于系统中的信号性质、技术实现的方便性、可供选用的元件、抗扰性要求、经济性要求、环境使用条件以及设计者的经验等因素。 在设计校正装置时，常用的设计方法有分析法和综合法两种。分析法又称试探法，用分析法设计校正装置比较直观，在物理上易于实现，但要求设计者有一定的工程设计经验，设计过程带有试探性。综合法又称期望特性法，这种设计方法从闭环系统性能与开环系统特性密切相关这一概念出发，根据性能指标要求确定出希望开环特性的形状，然后与系统原有开环特性相比较，从而确定校正方式、校正装置的形式和参数。 典型的校正装置包括典型无源超前校正网络、典型有源超前校正网络等。超前校正网络的电路图可以是图中的那样，应当指出，不论是分析法或综合法，其设计过程一般仅适用于最小相位系统。 在频域内进行系统设计，是一种间接设计方法。因为设计结果满足的是频域指标，而不是时域指标。然而，在频域内进行设计又是一种简便的方法，在伯德图上虽然不能严格定量地给出系统的动态性能，但却能方便地根据频域指标确定校正装置的参数，特别是对已校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正较其它方法更为简便。