CAN总线收发节点设计.doc
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2022-07-09
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CAN 总线收发节点设计
CAN 总线收发节点设计
写在前面
这是微机接口的一个项目作业。
这段时间一直在宿舍隔离，没办法进行焊接和测试，但原理和代码已经在学习板子上经过
验证。
设计目标
CAN 在工业现场大量应用，尤其是汽车工业，设计一种 CAN 总线收发节点，该节点自身
带 8 路模拟信号采集，采集结果通过 CAN 总线发送到上位机并显示。
技术要求
（1）系统以 51 单片机为控制器，和具有 CAN 接口的器件能通信；
（2）CAN 控制器用 SJA1000，总线收发器用 PCA82C250；
（3）节点带 8 路模拟信号采集，信号范围 0-5V；
（4）用 USB 转 CAN 模块，通过 USB 口接收 CAN 节点发送的数据，验证结果是否正确。
提交材料
（1）提交纸质版设计报告 1 份（包括测量原理、主要电路设计、主要器件选型、程序设
计原理、关键程序设计举例等）；
（2）电子版设计报告、系统电气原理图、完整的程序代码
（3）提交实物 1 套，能现场演示（所需的 can 调试助手 can 总线分析仪可以找我）；
（4）该题目 4 人完成（1 人负责硬件设计、1 人负责单片机软件设计、1 人负责调试、1
人负责设计报告的整理编辑以及答辩 PPT 制作），在设计报告上写清楚每人所承担的工作。
项目实现
设计成果展示
实物展示
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