KT 基于ARM的CAN总线通信接口设计.doc

标题中的“基于ARM的CAN总线通信接口设计”是指在嵌入式系统中，使用ARM处理器作为核心，设计并实现一种能够与CAN（Controller Area Network）总线进行通信的接口。ARM处理器以其低功耗、高性能和小巧的体积在电子设备中广泛应用，尤其在汽车电子和工业自动化领域。CAN总线是一种串行通信协议，特别适合实时性和可靠性要求高的分布式控制系统。 描述中提到，毕业设计的主要目的是在学完相关课程后，通过实际项目来巩固理论知识，提升独立思考和工作能力。设计内容是利用ARM处理器，如STM32F103VB，集成CAN控制器，构建一个能够处理CAN通信的硬件和软件接口。STM32F103VB是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有内置的CAN控制器，可以直接与CAN收发器交互，实现数据的可靠传输。 CAN总线在国外和国内都有广泛的研究和应用，尤其在汽车行业中，如SAE J1939和ISO11783等标准协议就是基于CAN的。此外，CAN总线还扩展到航空航天、医疗设备、数控机床等多个领域，具有高速、易实施和成本效益高的优点。 设计方案分为硬件和软件两部分。硬件部分主要由ARM芯片、CAN控制器和CAN收发器组成，其中，STM32F103VB通过内部编程控制数据流向CAN控制器，经过光电耦合器的抗干扰处理后，数据由CAN收发器发送到总线。软件设计则创建一个接口，通过SPI接口操作CAN控制器，使得上层应用能透明地访问CAN总线，简化了通信过程。 实验所需设备包括ARM芯片STM32F103VB、内置CAN控制器的硬件模块、CAN收发器PAC82C251，以及CAN总线。整个设计进度计划从资料检索、方案设计到单元电路设计、程序编写和论文撰写，共分为七个阶段，覆盖了毕业设计的全过程。 这个设计旨在通过ARM处理器实现对CAN总线的有效控制，以满足各种实时和可靠的通信需求，同时通过实践提升学生的工程技能。