主流机器人软件开发平台.doc

导言 本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。主要内容是根据本人对 这些平台的实际使用经验编写的。 什么是机器人软件开发平台？ 所谓的"机器人软件开发平台"我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。 它一般包括下列内容： 统一的编程环境 统一的编译执行环境 可重用的组建库 完备的调试/仿真环境 对多种机器人硬件设备的"驱动"程序支持 通用的常用功能控制组件，例如计算机视觉技术、导航技术和机械手臂控制等。 大家可以看到，一个机器人软件开发平台需要包含很多东西。就我本人的观点，现在还 没有一个现有的产品能满足所有的要求。它们总是或多或少的缺了什么东西。 机器人软件平台 "平台名称 "所属类型 " "Evolution "平台 "商用 " "Robotics " " " "ERSP " " " "Microsoft "平台 "非商业用途免费 " "Robotics " " " "Studio " " " "OROCOS "控件库 "开源且免费 " "Skilligent "机器学 "商用 " " "习插件 " " "URBI "平台 "商用 " "Webots "仿真环