Specification of Bus Mirroring
AUTOSAR CP R21-11
7.4.1.1 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4.1.2 Queueing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4.1.3 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.4.2 Mirroring Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.4.2.1 Header Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4.2.1.1 ProtocolVersion . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4.2.1.2 SequenceNumber . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.2.1.3 HeaderTimestamp . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.2.1.4 DataLength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.2.2 Data Item Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.4.2.2.1 Timestamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.4.2.2.2 NetworkStateAvailable . . . . . . . . . . . . . 38
7.4.2.2.3 FrameIDAvailable . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.4.2.2.4 PayloadAvailable . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.4.2.2.5 NetworkType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.4.2.2.6 NetworkID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.4.2.2.7 NetworkState . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.4.2.2.7.1 NetworkStateCAN . . . . . . . . . . . . 40
7.4.2.2.7.2 NetworkStateLIN . . . . . . . . . . . . . 40
7.4.2.2.7.3 NetworkStateFlexRay . . . . . . . . . . 41
7.4.2.2.8 FrameID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.4.2.2.8.1 FrameIDCAN . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.4.2.2.8.2 FrameIDLIN . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.4.2.2.8.3 FrameIDFlexRay . . . . . . . . . . . . . 44
7.4.2.2.9 PayloadLength . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.4.2.2.10 Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.5 Mirroring to CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.5.1 Handling of Source Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.5.1.1 ID Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.5.1.1.1 ID Mapping on CAN . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.5.1.1.2 ID Mapping on LIN . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.5.1.2 Queuing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.5.1.3 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.5.2 Creation of Status Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.5.3 Status Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.5.3.1 Status Header Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.5.3.1.1 SHProtocolVersion . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.5.3.2 Status Item Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.5.3.2.1 SINetworkStateAvailable . . . . . . . . . . . . 51
7.5.3.2.2 SIFrameIDAvailable . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.5.3.2.3 SINetworkType . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.5.3.2.4 SINetworkID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.5.3.2.5 SINetworkState . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.5.3.2.6 SIFrameID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.6 Error Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.6.1 Development Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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