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多自由系统的振动响应PPT课件.pptx
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前
课
回
顾
•
模
态
正
交
性
的
含
义
?
•
[
U
]
T
[
M
]
[
U
]
=
[
∧
]
•
[
U
]
T
[
K
]
[
U
]
=
[
∧
]
•
展
开
定
理
?
•
振
动
系
统
的
响
应
是
n
个
振
型
的
线
性
组
合
第
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主
要
内
容
•
1
.
概
述
•
2
.
振
型
叠
加
法
•
3
.
直
接
积
分
法
•
4
.
基
于
状
态
空
间
理
论
的
m
a
t
l
a
b
动
力
响
应
分
析
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振
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动
力
响
应
分
析
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.
概
述
(
1
)
•
多
自
由
度
系
统
在
外
部
激
励
作
用
下
的
响
应
分
析
称
为
动
力
响
应
分
析
。
•
系
统
的
动
力
响
应
与
系
统
的
固
有
振
动
特
性
、
激
励
特
性
以
及
系
统
的
初
始
条
件
有
关
。
•
类
型
:
•
简
谐
激
励
响
应
•
周
期
性
激
励
响
应
•
非
周
期
激
励
响
应
•
随
机
振
动
响
应
(
第
五
章
内
容
)
•
系
统
的
动
力
响
应
分
析
可
以
从
理
论
计
算
、
数
值
模
拟
和
试
验
测
试
三
个
渠
道
进
行
,
三
者
互
相
结
合
、
促
进
,
共
同
应
用
于
实
际
的
工
程
分
析
。
第
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.
概
述
(
2
)
•
动
力
响
应
分
析
主
要
方
法
:
•
振
型
叠
加
法
•
逐
步
积
分
法
•
积
分
变
换
方
法
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