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机械振动单自由度系统的自由振动PPT课件.pptx
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更一般的说,
从几何方面研究而
不涉及物理
原因。
运动学
——描
述质点或系统的运
动形态(位
移、速度、加
速度、相位等)随
时间变化的规
律的学科,不
涉及受力情况。
前边说的第二类分
类方法就是从运动
学角
度把系统的运动分
为简谐振动、一
般周期振动
等等。
第
1
页
/
共
27
页
§
1
.
1
简
谐
振
动
•
简
谐
振
动
:
物
体
离
开
平
衡
位
置
的
位
移
按
余
弦
函
数
(
或
正
弦
函
数
)
的
规
律
随
时
间
变
化
。
0
X
t
A
T
第
2
页
/
共
27
页
2
sin
x
A
t
T
m
k
X
t
0
A
P
A
是相位
o
X
作等速圆周运动的点在铅垂轴上的投影结果也可以看成是一个简谐振动
第
3
页
/
共
27
页
2
t
t
A
x
s
i
n
t
振
动
参
量
其中振动参量有:
x
——
振动任一瞬时的位移(线位移或角位移)
t
——
时间,单位秒(
t
i
m
e
)。
A
——
振幅(最大振动位移)
amplitude
。
T
——
振动周期,振动一次(一周)所需的时间,单位:
秒。
ω
——
圆周率(又称角频率),表示振动快慢,
单位:弧度
/
秒(或
1/
秒)。
另外,还有一种自然频率(又称频率)。
f
——
每秒振动的次数,单位 周
/
秒(赫兹、次
/
秒)。
φ
——
初相位
第
4
页
/
共
27
页
T
f
1
2
T
速
度
和
加
速
度
•
速
度
•
加
速
度
也是同频率的简谐函数
第
5
页
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页
cos
sin
2
dx
v
A
t
A
t
dt
2
2
2
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sin
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d
x
a
A
t
A
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x
a
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