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工业机器人的动力系统PPT教案.pptx
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会计学
1
工业机器人的
动力系统
第四章 工业
机器人动力系统
主要内容
4.1
工业机器人的动力系统组成(了
解)
4.2
交流伺服动力系统(掌握)
4.3
直流伺服动力系统(掌握)
4.4
液压气动系统主要设备及特性(掌
握)
工业机器人技术基
础
第
1
页
/
共
42
页
4.1
工业机器人的动力系统的类型
第四章工业机器
人的动力系统
工业机器人技术基
础
工业机器人动力系统将电能或流体能等转换成机械能的动力
装置,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使工
业机器人完成指定的工作任务,它是用来使机器人运动的动
力机构,好比是机器人的心脏。
工业机器人的动力系统的类型
第
2
页
/
共
42
页
、
记忆
示
教装置
控制装置
动力装置
工业机器人
检测装置
第四章 工业
机器人动力系统
工业机器人技术基
础
1.
液压动力系统
2.
气动动力系统
3.
电动动力系统
驱动系统
优点
缺点
应用领域
液压
快速响应较好,结构易于标准化,
节流效率较高,负载能力大
液压密封问题,在一定条件
下有火灾危险
常用于喷涂工业机器人和大
负载工业机器人
气动
快速响应较好,结构简单,易于标
准化,安装要求不太高、成本低
高于
10
个大气压有爆炸的
危险
多用于点位控制的搬运机器
人
电动
结构简单,控制灵活,精度高
对于直流有刷电气防爆性能
较差
应用于各类精度较高的弧焊、
装配工业机器人
第
3
页
/
共
42
页
第四章 工业
机器人动力系统
工业机器人技术基
础
工业机器人的动力系统的组成
1.
工业机器人动力装置的组成
主要包括:气源、控制调节元件、辅助元件与装置、气动动力机构等
气动工业机器人动力装置组成框图
第
4
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42
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